1、工业机器人的应用

机器人早期主要被汽车行业需要，用于喷涂处理、焊接金属、搬运工件。工业机器人可以在有害的环境中，比如低温或高温环境下代替人来工作,同时代替人完成繁重的重复劳动。目前，工业机器人主要用于以下几个方面：

（1）工作环境恶劣和危险的工作：安全系数高的工作，对人类的健康造成危害，甚至有生命危险，就可以让工业机器人去完成；（2）限制在特殊工作场所的操作：例如，火山勘探、深海探险、极地探险、太空探索和其他领域人类是无法做到的，只能用机器人完成；（3）自动化生产方面：在生产发展的初期，工业机器人主要进行焊接，机床方面应用较多；（4）农业生产；（5）在军事上的应用。

2、国内的发展现状

20世纪70年代早期，中国开始自主研发机器人，经过20年的发展，目前，工业机器人的发展水平在我国已经达到工业应用的基本水平。未来，工业机器人的发展会越来越被人们重视，越来越多的企业和研究人员将从事机器人的研究制造。当然，随着科技的不断进步和发展，机器人在功能和技术水平方面会有很快的提高，比如可以移动的机器人还有像人一样有视觉和触觉的机器人。随着这些技术的产生，机器人这一高技术产品才会慢慢地被人类重视。在20世纪80年代，出现了更高级的机器人——智能机器人，他不光具有视觉和听觉，还能像人一样思考并做出相应动作。再后来，机器人可以在水下工作、可以在任何工作环境下工作，而且很环保，机器人的技术已经得到飞速的发展。

3、国外研究现状

1954年，美国的一位科学家George C.Devol提出了制造机器人的技术方案，并申请注册为专利，因此用于示教的机器人首次展现在人们的眼中，人们才对机器人这一概念有了了解。然后，利用Devol的方案，Condec公司在1960年展示了工业机器人的原型。很快Unimation公司在1961年开发出了世界上第一台用于生产压铸件的工业机器人。同时，美国的一家公司叫AMF也开始发展工业机器人，生产出一台数控系统的自动机器，并定名为：Versatran。在美国，工业机器人的发展经历了很长的阶段：

1954~1967年是在形成阶段。在这个阶段，最终的研究结果是1900型的Unimate机器人。

1968~1970年在实际应用中的早期初期，期间该公司自主研发了21台机器人，用它们组成了一条用于焊接的生产线。

自1970年以来，机器人技术已经在推广和发展阶段。当时，美国有超过200台的工业机器人自动化生产线，也有一个计算机控制50台工业机器人的作业系统。目前，拥有力传感器和视觉功能的智能机器人已经处在研发阶段。

日本机器人的发展历程经历了20世纪60年代、70年代和80年代三个阶段，期间对机器人技术进行推广和创新。1967年，日本一家公司首次从国外引进机器人技术，这是日本最早的机器人技术。1968年，日本川崎重工业公司引进第一台成品机器人，并在1970年普及到市面上。今天，日本拥有世界上一大半的机器人数量，其机器人制造技术方面也都处于世界领先地位。

其他比如欧洲地区以及苏联等国家也都在大力发展机器人技术。