-
超声电机技术的发展不能缺少其他技术的支持。到现在为止，超声电机依然有很多技术性的问题没有解决，例如驱动控制、材料性能等。电机运行时间一长，由于定子转子间的摩擦损耗，温度的影响，就会造成电机工作不稳定的现象[4]。28092
- 上一篇：水声通信系统的国内外研究现状
- 下一篇：PCB表面铜的抗氧化处理国内外研究现状
超声电机相比于传统电磁式电机有着无法比拟的优点，但也存在着例如寿命较短、控制困难、存在振动影响、需要高频驱动电源等不足之处。因此，对超声电机各项参数的测试就显得尤为重要了[5]。论文网
2001年，上海交通大学对超声电机测试和驱动技术进行了研究[6]
该研究分析了几种超声电机控制电路反馈参数灵敏分析与检测的方法，研究了电机匹配原理和频率跟踪技术，并在此基础上结合 PC 微机和单片机技术，设计制作了一种新型电机测控电路，同时还给出了具体电路，单元电路分析和实验结果，在算法上作了一定的探索，取得了初步的成果。
对超声电机运行结果进行了试验，包括空载情况下输出转速与功放电源电压关系；驱动信号频率与空载输出转速的关系；驱动信号相位差和电机转速关系；电机输出力矩与转速的关系；电机堵转力矩与功放电源电压关系；堵转力矩与驱动电源频率关系。最后从试验结果分析了，在增加驱动功放电源电压下，可以增加电机输出的转速，也可以增加电机的堵转力矩，驱动源信号频率接近电机的谐振频率时，电机的输出转速和堵转力矩均增加。调节这两种参数可以达到控制电机的目的。另外，电机的转速和转向也可以通过调节两相驱动信号的相位差来完成。
试验中发现，在电机谐振点附近，电机两个电极上的驱动电压可达 190 余伏，此时电机振幅较大，产生大量噪声，耗电也达到最大值。实际工作时，工作点应选定在略大于电机谐振频率，这样可以保护电路，也能获得线性度较好的控制效果。
2004年，东南大学对超声电机的速度特性进行了测试研究[7]
该研究根据测试到的运动特性曲线，为进一步改进超声电机运行特性和提高控制的性能奠定基础，解决了超声电机动态特性曲线的测试技术问题。
测试平台采用TRUM-60行波型旋转超声电机，2000线的光电编码器、TI 公司的TMS320LF2407电机控制芯片以及PC机。DSP对电机进行控制，DSP和 PC机之间通讯通RS323串口来实现。串口的最大传输速率是 115200bit/s。但实际上，串口的误码率随波特率的增大而升高,为了保证数据的正确性，波特率被设定在38400bit/s。这样，电机的采样间隔定为2.5ms，即T=2.5ms。
在数据处理方面应用了数字滤波﹑曲线拟合等技术。去除了采集过程中的许多干扰，减小了采集结果的误差。