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20世纪80年代以来，随着科技的发展，有关智能车的研究突飞猛进，国内的各大高校，如清华大学、北京理工大学、上海交通大学、麻省理工和哈佛大学等名校都加入了智能车研究的行列。不仅如此，国际上一些汽车行业、研究所也展开了对它的研究。目前它已成为一种动力，推动汽车工业的发展，成为车辆领域研究的重点。28687
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国外研究现状
早在50世纪初，人们就开始了对智能车的研究，世界上第一台自动引导车辆系统就是由美国Barett Electronics公司研制的，小车跟随一条钢丝索导引路径行驶，这辆车最明显的特点是无人驾驶[5] ,同时它也是智能车最基本的特征。早起代表的智能车有NavLab-5智能车[6]、德国的VaMP智能驾驶系统[7]、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle[8]等。论文网
近年来，更多的国家开始注重智能车的研究，法国INRIA公司花费了众多时间、人力物力进行无人驾驶汽车的研究，最终无人驾驶汽车“赛卡博”（Cycab）问世了。这辆车你只需要设定好路线，就能够把你带到目的地，除此之外，它还可以通过手机控制，功能强大。德国的智能车“shelley”能识别各种交通标志，可以无人驾驶在复杂的城市公路上[9]。在企业界，Google公司也研制出了相当出色的智能车，并与实际的赛车进行了比试。2013年9月，微软全球首个“汽车卓越中心”在上海正式落成开放。除了谷歌外，丰田和奥迪也在智能车领域大放异彩，如丰田的雷克萨斯AASRV[10-11]。总体来说，对智能车的研究依旧是一个热潮，未来将会出现更多杰出智能车产品。
国内研究现状
国内对于智能车的研究相比国外而言，起步较晚且发展还不是很成熟，但随着科技的发展，也逐步开始了对智能车的研究并有了一些成就。20世纪80年代，第一辆无人驾驶汽车诞生了，成功拉开了我国无人驾驶车辆研究的帷幕。2011年是我国对智能车研究的一个转折点，无人驾驶汽车红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉的无人驾驶实验，标志着我国的无人驾驶技术有了新的突破，达到世界先进水平[12]。随后，很多研究机构开始无人驾驶的测验，图1.1中的无人驾驶汽车是由军事交通学院研发的“猛狮3号”，其在测试中全程电脑操作，整个路程上的驾驶、转弯等都是可以独立自主完成的，不需要人的干扰。
如今国内的很多大学均研制出属于自己的智能车，如上海交通大学研发的“Cyber3”项目车，主要用于人员和货物运输，可以实现高速自动驾驶。清华大学的THMR-V智能车，可以在复杂的道路环境下避障[13-15]，以及自动跟踪结构化道路的车道线。武汉大学的“smart V”能分别控制三文扫描仪、决策系统及其他感知设备等等。目前，我国的智能车系统研究仍不成熟，还需花费更多的时间和精力致力于智能车的发展。