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来自德国的科学家于1971年提出了矢量变换控制的理论，解决了如何更好地控制交流电机调速问题，使直流调速和交流调速同时发展，相互竞争。现在为了提高电机的节能性，变频调速技术被广泛应用。在变频调速技术中利用具有高性能控制动态响应好、高效、高性价比、高精度等特点的矢量控制技术，使交流电机能够有效地节约电能，更具有经济性。调速后的交流电动机具有稳态精度高、调速范围广、动态响应迅速等优越性能，能让其动、静态特性媲美直流电机传动系统。28841
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正弦波脉宽调制（SPWM）是以正弦波为调制波，把等腰三角形作为载波，将正弦波和等腰三角波的信号相交，控制开关器件的通断由交点时刻确定，就能得到一串宽度不等幅度相同的矩形脉冲。根据面积相等原理其与正弦波效果一样。若改变正弦波控制信号的幅值和频率，实现控制电机的变压变频是肯定可以的。SPWM控制技术的方式有单极式控制和双极式控制两种，三相桥式PWM逆变器通常都选用双极式控制方式[1]。论文网
目前V/F控制是异步电动机调速控制方案当中最先实现的。此控制方案的结构不复杂，通过调节逆变器输出电压来调节电机的速度，依据电机的参数，设定V/F曲线，具有较高的可靠性。然而，因为其速度是开环控制方式，所以动态响应特性和调速的精度难以达到期望，特别是当低速运行时因为定子电阻的压降不能忽略，所以电压调整较为复杂，不能得到较高的调速精度和较大的调速范围。当前矢量控制成为变频应用的主流，它实质是将交流电动机等效成直流电动机，根据异步电机动态模型对交流量进行控制。
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