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自20世纪90年代以来，人们智能系统的研究变得更加热情，使得智能系统飞速发展，同时汽车行业的竞争也更加激烈，这就使得智能汽车的研发制造变成热门。
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国外的智能车系统起步早，也更加成熟。美国的NavLab．V系统的智能车由CMU大学开发研制。该车由Pontiac运动跑车改装，拥有GPS全球定位系统系统，视觉导引系统以及雷达等先进技术[3]。此外美国还将智能车运用于军事领域，他们让全自动的智能车进入人不能进入的危险区域进行探索或巡逻任务，传回获得的环境数据。30193
除了美国以外，欧洲、日本、韩国的科技发达的地域也在积极研发属于自己的智能车系统，并都取得了不错的成果。图1.1显示的是美国MCU大学研发的NavLab．V系统智能车。论文网
图1.1 CMU大学的NavLab．V实验智能汽车
2 国内智能车发展概况
在国内，由于对智能车的研究起步校晚，相比于美国、欧洲等西方发达国家有一定的差距。在我国，研发智能汽车的主要单位是一些国内著名大学以及一些科研机构。国内的智能车具有多个不同的系统，但最具代表性的系统是由南京理工大学、浙江大学、清华大学、国防科技大学以及北京理工大学等多所国内顶尖大学联合开发的7B.8智能车辆系统。该系统主要用于军事领域，因此车上安装了图像采集系统，雷达系统、陀螺定位系统，超声波定位系统等各种军用系统[4][5]。为了该系统的智能车能够更快地处理快速变化的周边环境，它采用了2台处理器完成环境信息处理以及控制策略选择等对速度要求高的模块。