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关于RS协作通信的探究从上世纪中期一直延续至今。在这里简要回顾一下国内外学者关于中继协作通信的波束成形技术，系统容量分析以及功率分配技术领域取得的成果。
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（1）容量分析
关于RS通信的探究最早开始于RS容量分析[4][5][6]。文献[13]重点考虑了在Rayleigh衰落和Gauss信道条件下，推导了RS系统容量上下界。文献[14]探究了使用不同中继策略如压缩转发( )和解码转发( )时的系统容量。文献[15]研究了通信网络分别在半双工和全双工两种模式下的中断容量上下界，并在系统中使用功率分配策略，验证了功率分配可以提高RS系统容量的观点。文献[16]推导了TWRN系统的容量上界。近几年来，全双工模式因其覆盖范围广等优势进入研究人员视线，在文献[17]中学者推导了在全双工模式下TWRN容量上界公式。30379
（2）波束成形技术
因为TWRN技术可以缩减时隙，从四个时隙缩减到两个时隙，所以对RS波束成形技术要求很高。文献[18][19][20]介绍了几种典型的波束成形算法。文献[21]讨论了大规模MIMO条件下，把最大化和速率作为目标函数，通过梯度下降迭代方法计算RS矩阵。论文网
对于多用户对TWRN而言，如何减少或置零用户间干扰是急需处理的主要问题。文献[22]将RS处理矩阵分成了三部分：接收端和发射端矩阵以及空间信道配对矩阵。依据这个提出了基于BD和ZF准则的算法。文献[23]中学者们探讨了如何改善TWRN和速率性能。构造了所有用户协作的 算法和每天线最大化信干噪比( ，Maximum signal to interference and noise ratio)加最大化信泄噪比(Max-SLNR，Maximum signal to leakage and noise ratio)算法，这两种算法和速率高于之前的ZF和BD算法。
（3）功率分配
为了使无线双向中继系统性能更佳，学者开始探讨功率分配（Power Allocation, PA）问题。TWRN系统的PA涉及中继PA，用户PA和用户中继联合PA。文献[24]探究了基于放大转发( )策略下，RS和用户最优化联合PA问题。文献[25]重点讨论了分布式RS系统最小化中断概率的PA方案。文献[26]研究了服从最大化接收信噪比规则下PA方案以及RS选择联合优化方案。文献[27]研究分布式RS网络中，WFPA方案对系统性能的提高，发现功率分配对于和速率性能的提高作用。