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线束生产设备国内发展现状目前国内对全自动化插植机构的研究投入较少，其发展也缓慢，所以线束生产设备的自动化程度较低，大部分企业都采用传统机械式的线束方式，虽然节约了成本，但不仅生产效率低下而且还制约着线束加工设备整体向多功能、全自动化方向的发展。36305
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国内专业从事线束加工设备的研发制造厂中深圳市钜诚自动化设备有限公司将主要有自主研发生产的单头、双头全自动端子压着机、扭线沾锡机等设备；线束设备行业的领头企业厦门银华主要生产全自动端子压着机、电脑剥线机、高速端子压着机、端子压接模具开线机、铆压机、电线束等线束加工专用电子设备；其他还有海普锐、胜蓝、君权、精合、昕荣等多家线束加工设备企业。全自动裁剪机只能完成单种线色裁剪压着，单次完成可同时切换1种电线轮换送料、加工，加工1个端子，裁剪、压着合格后需要人工进行端子插植定位已经人工进行电检测试，手工操作的弊端也很大,一方面不能保证质量和精度要求,另一方面,也不能保证大规模的快速生产。论文网
2010王文斌[5]等人提出一种高效的分布式线束机控制系统模型，接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述，并对具体实现进行了研究，从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统，该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作，还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点。目前已在P757型线束机上初步得已应用，需要进一步解决的问题是线束加工中心的一致性问题、初始化阶段调试时间较长问题。下图2.3即为试验样机的加工示意图。
图1.2 线束加工示意图
2011年王增建[6]发明公开了一种全自动压接机，在机架上按送线的方向依次设置有送线装置、连接器压接装置、切断剥皮装置和拿线输送装置。本发明能够实现自动定长送线、自动裁切、自动剥皮、自动搓头和连接器自动压接的一体化操作，无需人工干预，安全自动地实现全程流水化的生产，因此生产效率高，耗能低，被加工产品品质很稳定，精度高，适应规模化的企业批量生产。
图1.3 全自动压接机
2014年浙江君权自动化设备有限公司的数控端子压着机NCPP-25[7]， 本机无论是外型还是性能均采用国处先进技术，是针对国内外常见的十二种典型卡端子压模而研制，适用于各种端子与导线的压接。数字化控制、安全保护系统、简易的操作实现了机械所不及的精度、强度和安全性。
中械自动化有限公司ZDY-168全自动端子压着伺服机[8]（双端细线型），本机无论是外型还是性能均采用国外的先进技术，模块化的设计思路、结构化的软件设计，日本先进的数据交换方案，从而保证各个工作模块的有机联接，它集送线、切断、剥头、压着为一体，整套工序一次完成。这是中械自动化所推出的又一人性化、智能化的高新技术产品。精度高，速度快的剥线和压接检测系统；数字化控制介面，触摸式操作面板；实施着光、电、机、气、磁一体化的统一PLC控制无须供线器。 一人可管数台机，大大提高企业的效益。
插植机国外的发展状况
欧美、日本等企业在线束加工设备的自动化上相对较先进。
早在1983年Unimation[9]公司也阐述了利用机器人将压接、插植、排序和测试工序整合到单一的操作系统中的可行性。所以早在1983年，Unimation公司就设计线束装配系统，然后运用到PUMP 560 工业机器人当中，以实现线束生产的自动化。