-
1990年后，在国外随着以EMTP、EMTDC、Matlab电力系统仿真包等电磁暂态仿真程序的完善和应用，基于纯软件的继电保护数字仿真技术发展很快，我国在这方面的研究起步较晚，2000年后陆续取得一些探索性的成果[8]。36734
- 上一篇：音频播放器国内外研究现状和发展趋势
- 下一篇：列车运动仿真国内外研究现状和发展趋势
根据研究特性和仿真方法的不同，继电保护数字仿真技术主要按照以下几个研究方向发展[3]：
(1) 将特定的模拟信号输入到实物装置中，从而对继电保护装置的动态响应（RTDS-Real Time Digital Simulator）为代表，如国家电网公司电力自动化研究院引进配备的RTDS就是一种较高水平的电力系统实时仿真器[9]；
(2) 继电保护装置内部动作行为的仿真分析，这种方法注重分析继电保护装置的暂态性能，仿真结果较为精确，但是方法对予模型描述过于具体，工作量大，对结构和原理复杂的整套保护装置仿真时十分困难[10]；
(3) 将电力系统仿真技术和继电保护仿真结合起来，对保护动作行为进行分析。该仿真方法简便易行，但是不能反映继电保护装置本身的暂态过程；
(4) 新型的继电保护装置仿真方法 ——实际法[7]，该法是对继电保护原理性仿真与全部仿真的综合，即以电路元件为基本单元来构造数学模型，以继电器的基本动作方程为基础，通过逻辑运算得到各比相结果，并进行逻辑比相[4]。论文网
目前国内外常用的非实时数字仿真软件包括EMTP、EMTDC 、MATLAB/SIMULINK，常用实时数字仿真软件RTDS[11]。
EMTP(E1ectromagnetic Transients Program)是加拿大 H.W.Dommel 教授首创的电磁暂态分析软件，它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点。
ATP (The Alternative Transients Program)是 EMTP 的免费独立版本，是目前电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本，它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统[5]。
EMTDC (Electro Magnetic Transient in DC System) 直流电磁暂态计算程序是 Dennis Woodford博士于 1976 年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成的初版，它是目前被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件。PSCAD 是其用户界面，PSCAD 的开发成功，使得用户能更方便地使用 EMTDC 进行电力系统分析，使得用户可以在一个完全集成的图形环境下构造电路、运行结果、分析数据，从而大大提高了研究工作的质量和效率[6]。
RTDS是由加拿大Manitoba高压直流(HVDC) 研究中心开发的专门用于实时研究电力系统的数字动模系统。它的出现是计算机技术、并行计算技术、数字信号处理技术和现代控制技术发展的产物。RTDS仿真系统由先进的计算机硬件设备和非常多的计算机软件的综合构成的。与非实时仿真软件相比RTDS的主要优势在于其实时性和被测设备的闭环运行能力。它不但可以提供系统一次设备的各种实时闭环仿真实验环境，还可以用于电力系统仿真分析研究等方面[7]。
SIMULINK是MATLAB提供的实现动态系统建模和仿真的一个软件包，是基于框图的仿真平台。SIMULINK挂接在MATLAB环境上，以MATLAB的强大数学计算能力和分析能力为基础，利用直观的模块框图进行仿真。它具有丰富的可视化图形表现功能和方便的程序设计功能。SIMULINK为电力系统分析建立了专用库集SPS（SimPowerSystems），SPS中包含了常用的电源、变压器、线路、负荷等电力系统元件，用户只需从模块库中调用标准模块，将它们适当地连接起来以过程进行试验，构成动态模型[3]。