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人驾驶机器人的国内外研究现状 自 20 世纪 80 年代中期，为了提高产品设计研发的效率，缩短汽车试验的时间，国外开始研究设计机器人进行有关的汽车试验，以提高汽车试验的精度。国外许多科研院校和公司相继研发了用于汽车试验的驾驶机器人，较为著名的有美国克莱斯勒公司 Robot Driver、日本 ADS-7000、德国大众公司 Driving Robot 等在理论和应用上都取得了很大的进展。 在应用产品方面，国外驾驶机器人的关键技术还处在保密阶段，目前只有少数几个发达国家拥有该项技术。在试验中现在所使用的是直接驱动驾驶机器人，这种机器人的研制过程中的一项关键技术就是直线电动机，直接驱动电机影响到直接驱动机器人主要性能指标的好坏。6559
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国内于 20 世纪 90 年代中期开始汽车驾驶机器人的研究工作，起步相对较晚，但
已经取得很大进展。目前主要有东南大学与南京汽车研究所联合研制成功的、具有自
主知识产权的用于汽车性能试验的 DNC－1 型气动式驾驶机器人和用于汽车排放耐久
性试验的 DNC－2 型气电混合式驾驶机器人，填补了国内空白，在此基础上，目前正
在开发全电动式 DNC－3 型驾驶机器人。我国第一台自行研制的汽车驾驶机器人是由
东南大学和南京汽车研究所共同研制的，并于 2004年12月申请专利。它是一种气电
混合式驾驶机器人装置，能够在不对实验车辆进行改造的基础上，安装在实验车的驾
驶室内，适用于不同类型，不同档位分布，不同踏板行程的车辆，并能够根据行使循
环工况协调控制油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿和换档机械手、实现汽车的
起动、换档、加速、稳速、减速和怠速等工况。