国外研究现状国外主要从火炮发射技术、远程灭火炮弹和装甲灭火车方面展开对地面森林灭火装备的研究。国外有代表性的是俄罗斯在“卡秋莎”火箭炮的基础上研制的灭火装置，基于其类似的发射原理，该装置一次可以齐射多个内装干粉灭火剂的火箭弹，并可精确控制弹着点。42907

瑞典和芬兰联合研制的先进迫击炮系统AMOS，是一种可以发射任何类型的120mm滑膛迫击炮弹的发射系统，可用于灭火弹的发射。系统通常安装在轮式或履带式的底盘上，采取弹药炮尾半自动装填模式，方便灭火弹的装填。拥有半自动瞄准装置，最大射程达到10km，最大射速可达20rds/min。该系统是世界上唯一具有“多发弹同时弹着”能力的迫击炮系统，它能够在15s内发射6发弹，并确保6发炮弹同时击中一个目标。系统能够360°方向调整炮口朝向，-50°~+85°调整俯仰射角，增强了该系统的灵活性[1]。

从以上介绍的国外灭火弹发射平台来看，灭火弹的发射平台以军用装备为主，系统灵活，采用火药作为发射能源，借助其发射先进的技术，能够对着火地点实施远距离、快速、精确的打击。在森林灭火中利用常规能源作为发射动力还有待进一步研究和开发[2-3]。论文网

2  国内研究现状

目前，国内在灭火装备方面的研究与国外相比有较大的差距。

北京中林华宝科技发展有限公司研制的CMH-1型远距智能森林灭火系统使用军用越野型载车作为载具，搭载18管自动火箭炮，能够多管发射，如图1.1所示。该系统操作简单，自动化程度高，还具有高机动性、灭火效果显著等特点。虽然在不同条件下这些发射装置能够实现一定的灭火效果，但由于火箭弹弹道较低，穿越森林时容易受到阻挡，因此在实际的火场救援中火箭弹的发射方式会受到较大限制[1]。

图1.1  CMH-1型远距智能森林灭火系统

姜长江等人进行了某车载多管灭火炮发射控制系统的总体设计。该系统采用手持终端控制，通过激光测距进行弹道解算，由温度传感器、横风传感器、纵风传感器等感应设备组成的弹道气象测量系统进行弹道解算修正，提高系统可靠性[4]。但目前还未见其实用报道。

根据以上国内外研究现状可知，现有的灭火装备大多都是以军用装备为平台来搭载灭火弹发射装置，其体积大，机动性差，部分装备可能无法适应部分特殊灭火环境。从国内外发展趋势来看，为提高系统的灭火效率和可靠性，灭火系统主要向以自动化、智能化控制手段代替人工操作、提高系统火场捕捉能力、人机界面优化等几个方向进行研究。