智能机器人DCD6

在2003年11月，著名的三星公司推出了一款代号为VC-RP30W的家庭清扫机器人，如图3所示，该产品主要针对家庭市场。VC-RP30W依靠的是3D地图技术来进行定位，并且能够灵巧地躲避障碍物，可以快速、高效地对房间的每个角落进行清洁；当遇到有障碍物或者死角等情况，VC-RP30W会自动转向然后继续工作；其强大的智能系统使得VC-RP30W可以轻易地分辨出是垃圾还是其他日常的生活用品，同时用户可以手动规定工作时间及清扫区域；同时用户还可以通过计算机来查看安装在机器人前方摄像头记录的信息，对其进行远程遥控；VC-RP30W的电池在充满电的条件下能够维持50分钟左右的连续工作，当电池电量过低，可自动回去充电，非常地智能。

1.4.4国内产品的现状

1999年，浙江大学的机械电子研究所开始对智能清扫机器人进行研究，并且在两年后成功设计出国内第一个具有基础智能的家庭清扫机器人，然后苏州的TEK公司进行合作研发。到2003年，系统在智能和工作效率上都有了明显的提升。当它准备开始工作时，会首先进行对周围环境的识别，利用超声波传感器测距，保持和障碍物一定的距离工作。在清洁转角的同时会获得房间的尺寸信息，从而决定清扫的工作时间；然后，用随机和局部规划相结合的算法，计算出高效的清洁路径；当清扫任务完成后，自行回到充电机进行充电；该产品在 5.5m×3.5m的实际家庭环境中，工作10min就可以达到90%以上的清扫覆盖率，更大的房间清扫试验因为在结果记录和分析上存在困难，因此还没有确切的数据。目前，产品还在进一步的升级中，并没有形成正式的产品投入市场。近期国内市场上出现了一款清扫机器人KV8，价格实惠，可以实现自动清扫，防止高空跌落，在配置了虚拟发射器后，还可以限制机器人的清扫的范围。但它没有配备充电站，不能自动回去充电，仍然需要人工充电，同时清扫走的是随机路线。哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所也进行了家庭清扫机器人的开发与研究，并且和海尔公司合作，完成产品化工作。