陆敏恂，徐志强，徐宝富[16] 在非储能式能量回收的液压绞车试验台中，利用西门子 S7-200实现对其闭环控制以保证该绞车试验台绞绳压力以及绞绳速度在，该系统的原理图如示，该系统控制简单方便而且运行可靠，成本也比较低廉，具有较强的实用性。

 1．辅助补油泵；2．单向阀；3．调试卷筒；4．转速传感器；5．增速器；6．扭矩仪；7．加载泵；

8．单向阀；9．溢流阀；10．调速阀；P1为压力传感器；P2为压力传感器；F1为流量传感器

   系统原理图

臧德福，王树松[17]介绍了测井液压绞车智能控制系统,通过智能化控制，进行速度、深度、张力的预置，实现测井绞车的恒速度、恒张力，并且提高了绞车运行的稳定性和可靠性，防止井下仪器和工具落井事故的发生，确保测井施工安全。