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AODV协议是由Nokia研究中心的Charles E.Perkins和加利福尼亚大学Santa Barbara的Elizabeth M.Belding-Roryer以及Cincinnati大学Samir R.Das等共同开发，已经被 IETF MANET工作组于2003年7月正式公布为自组网路由协议的RFc标准。7089
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网络编码技术首先由R.Ahlswede,N.cai等第一次系统地提出的；网络编码使得网络中的节点不再仅仅具有存储转发的功能，更允许节点对来自不同链路的数据包进行编码组合后再发送，从而减少传输次数，提高网络吞吐量，研究人员从理论上证明应用网络编码可以使网络达到传输上限。之后研究人员又陆续提出线性网络编码、网络编码的代数方法、随机网络编码等网络编码的具体实现方案，都可以看成是有线网络编码在无线MESH网络中的应用。这些方案大多数停留在理论层面上，而且基于多播模式，并不适用于无线环境下单播通信模式。随着COPE流间网络编码实现方案的提出，单播通信模式下的无线mesh网络编码技术得到广泛的研究