万向脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。49095

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮两大类：

（1）固定脚轮固定支架配上单轮，有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，只能沿直线移动。

（2）万向活动脚轮360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转固定脚轮没。

2国内万向轮装配的现状

一直以来，企业通常是通过工人用小型冲床手动打黄油机、手动安装轴承 安装顶固螺栓等，在万向轮的安装过程中，人工安装部分较多。存在缺点是人劳动强度较大，而且加上国内制造技术的落后，使得万向轮的装配存在生产效率低，产品质量不稳定及产品成本较高等诸多缺陷。而且对于万向轮，这一应用极为广泛的产品而言，前面所提及的装配的诸多缺点，都严重制约了企业的发展，所以需要自动化装配 。

自动化装配具有以下几个显著的特点：（1）可以大幅度的解放现有的劳动力，减轻人的劳动强度；（2）由于应用较为先进的技术，使得生产效率大幅提高;(3)缩短万向脚轮的生产周期，减少生产成本,提高企业的市场竞争力，从而更好地发展壮大自己等。

现在有部分企业尝试设计自动装配机 ：

广东省东湾市某企业发明了一种回旋式自动化脚轮装配机(专利号 CN102091929 A)。如图1—1所示。

  图1—1 回旋式自动化脚轮装配机示意图

(1—铆钉加载工位、2—大珠盘加载工位、3—注油脂工位、4—钢珠加载工位、5—支架及小珠盘加载工位、6—铆钉旋铆工位、7—自动下料工位，8~20待添加工位，其中各工位位置可以视具体情况而定)

该装配机包括一大回转工作台，沿大回转工作台的周边设有至少7个装配工位，7个装配工位的名称依装配顺序分别是：铆钉加载工位、大珠盘加载工位、注油脂工位、钢珠加载工位、支架及小珠盘加载工位、铆钉旋铆工位、自动下料工位；自动化脚轮装配机采用在回转工作台周边设置多个装配工位的结构，可以使得自动化脚轮装配机上的回转工作台在转一圈后，即可实现脚轮的自动装配过程；脚轮机重复以上动作，进入下一轮循环，只需要一个人就可以实现脚轮装配过程德尔自动上料、自动注油、自动加载和自动铆钉旋铆功能，从而提高了脚轮的装配效率和装配质量。

另外也有厂家设计一种万向轮半自动装配机（专利号 CN 2477420 Y）。如图1—2所示。

 万向轮半自动装配机示意图

该万向轮半自动装配机包括机座（01）、安装在机座上的装配轨道（02）以及安装在装配上方由气压缸（03）通过齿条（15）、齿轮（16）推动的送轮盖模（04），由气压缸（03）推动的装中心轴模组（05）、装轮子模组（06）构成。该半自动装配机的装中心轴模组（05）、装轮子模组（06）均由成对的装配模组分别依序对称安装在装配轨道（02）两旁，同时各装配模组都有与之相对应的振动式排料盒（08、09、10）安装在机座（01）周围，在装配轨道末端有压上芯轴组件（07）。

其主要特征在于轮盖送料驱动系统组件采用气缸结合齿轮齿条驱动，如图1—3所示。送轮盖模（04）位于装配轨道（02）上方，与左右滑块（20）、活动滑轨（19）、上下滑块（18）、固定滑轨（21）及支座（22）构成连接，送轮盖（04）的下端并行设置数个轮盖模穴（23）、支座（22）固定在装配轨道（02）旁，设置在左右两边的上下滑块（18）的下端与齿条（15）连接，上端通过固定滑轨（21）与活动滑轨（19）、左右滑块（20）连接。