气缸结合齿轮齿条驱动示意图

目前主要存在以下不足：

（1）虽然转盘型布局具有结构紧凑，占地面积小，操作方便等特点，但由于所有的装配单元都围绕转盘来布局，使得转盘型装配机具有实现机构复杂，且不宜改进和进行柔性化生产的缺陷。

（2）气缸结合齿轮齿条驱动系统中多数部件为专门设计，再加上各部件之间定位及安装基准较高，不易维修。

（3）半自动化装配还是不能满足大幅提高生产效率的要求。

3国外自动装配的现状     

近十余年来,工业发达国家在产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展的推动下,装配作业自动化技术得到了迅速的发展。自动装配机（线）的制造和应用也进入了一个新的历史时期。日前,国外自动装配机（线）制造业以美国、日本等最为发达。其它国家,如联邦德国、法国、英国、苏联、捷克、瑞士等也发转很快,源^自#优尔*文·论~文]网[www.youerw.com。当代具有代表性的主要厂家有美国 Cross公司、日本的东芝机械与三协精机、法国的Renalut公司、苏联的明斯克自动线工厂等[3]。自动装配设备的使用也以美国和日本为领先。

最初的自动化装配,是从简单小零件装配开始,其装配机也是从小巧紧凑的单机开始。逐渐对大部件也实现自动化装配,进一步发展成为有综合工艺内容的自动装配线。其节拍时间一般为10~30秒,最短的仅为1~2秒。现代化自动装配系统,由装配元件及装配主体件的供料及输送系统、具有装配机能的装配装置及完成装配工艺过程中的控制和检测装置所组成。这些系统及装置的主要特点是：机构典型、型式统一、部件通用。用于不同的装配对像时只是工夹具不同,与组合机床的设计原则极其相似。

目前在国外,自动装配线（机）大都以装配主体件的输送方式分为连续输送与间歇输送两大类型。所谓连续输送,是指被装配件和装配工作头以同样速度运动一定距离,在运动中完成装配作业,然后装配工作头返回原位,再重复下一个装配工作循环。这种类型的装配机常用于简单组件的高速自动装配。间歇输送式装配线（机）是目前国外应用的主要型式。尤其是同步间歇输送式自动装配线得到广泛采用。但在不少装配线上,为使设备具有 “柔性” 也采用了非同步（自由流动式）间歇输送方式。

国外自动装配线（机）概况

有人认为自动化装配是“机器制造业全面自动化的最后目标” ,但就目前发展来看仍属一门新的技术。但发展速度很快,已从应用一般技术逐步向应用电子计算机方面发展。虽然自动装配线（机）已典型化和通用化,但随着新技术发展,在机构上、型式上及控制系统上还在不断更新。现代化自动装配线（机）的生产率是指每小时为100~2000件；在多品种中批量生产中,在美国是指每小时产量在25~100件内[3]。

国外在六十年代,为提高装配机效率曾一度大力发展连续输送式装配机。但到了七十年代,美国、日本、苏联、联邦德国、英国、法国及瑞士等国家考虑到部件通用化与标准化,己较少发展这种类型设备,而着重发展通用化程度较高的直线型和回转型间歇输送方式装配线（机）。近几年来,由于直线间歇输送式装配线（机)具有使用维修方便、配置灵活、易改装复甲等一系列优点,得到广泛应用。目前,美国约有50 %,日本有60%~70%装配线（机）为直线输送式[3]。

联邦德国Huller公司于七十年代中期研制并投入使用的缸盖装配线。该线在负荷率为80%时每小时装配缸盖75件论文网。线上采用了缸盖加热、冷冻阀座及导管新工艺,使装配质量明显提高。