绝大多数图书馆管理员的工作是将图书进行整理、清点、查 找和上下架图书，这样不 仅耗费大量的时间还有大量的劳动力。因此伴随图书馆自动化水平的提高，图书馆图书自动存取装置的出现也是必然的。到目前为止，图书的搬运和自动存取是图书馆机器人的主要用途，其中：①自助图书馆，其采用光、机、电一体化基本模块完成取书、送书操作，加上RFID识别技术、身份证识别技术、卡识别技术、互联网传输技术、无线传输技术、数据库检索技术等；②自动仓储式图书馆，它是建立在智能化机器人和大型有自主运作的书库的基础上的，两者互相配合完成图书的存取；③移动式图书馆机器人，也就是一个书库内只需要一台全自动的机器人来管理图书。为主的三种自动存取装置。51352

1 自助图书馆的研究现状

自助图书馆的设计思路是银行使用的自动存取一体机，图书自助存取设备的书库是由很多有序排列的机械书柜构成，每个机械书柜都具各自的图书自动输送系统，可单独完成图书的存取。因为和银行自助存取机类似因此存书和取钱是一样的，还会有一个入口用于还书。2007年年末，东莞市建立了我国的第一台图书自助存取机，如图1-1所示[4-6]。这个自助设备可以存放500册图书，同时还具备条形码和无线射频两种识别技术，并自带自动化机械手自动外借、归还等功能，不仅减少了物流成本还提高了读者借阅图书的速度，方便了读者借阅。这种自助借阅设备不仅突破了图书馆的传统思想，还为读者提供了全天候自助借阅的服务，还刺激了读者借阅的激情。2008年深圳街头出现了第一批10台自助图书馆设备，2009年增加至40台，截至到2010年11月，深圳街头已经有141台自助图书馆，产品改进项目上百处。目前，自助图书馆设备在北京、上海、西安、合肥、郑州等很多城市上线运行，据了解三亚、昆明、珠海等城市也即将有自助图书馆为市民服务。

2 自动仓储式图书馆的研究现状

自动仓储式图书馆相对于其他形式的图书馆算是大型的。美国犹他州J.Willard Marriott图书馆使用的自动仓储式图书馆，称为ARC（Automated Retrieval Center），如图1-2所示。该图书馆可以存放200万册书，它需要一个相当大的仓库来存放图书，其需要两种机器为之工作。取出图书的工作是有码垛机来完成，把书送到指定位置的工作由机器人来完成，这些工作的发出者来自读者或者管理员。还书的工作就由两机械装置配合完成，该设备具有工作效率高智能程度高的特点，因此设备的造价相当高，一套机器人设备就需要一千两百万美元，普通图书馆根本没有这个能力去支付这么昂贵的价钱。J.Willard Marriott图书馆的管理人员认为，使用仓储式图书馆系统可以节约大量图书管理成本。不过ARC系统存在一个比较致命的权限，就是当自动化系统发生故障，则整个书库将无法使用[2]。到现在为止，美国芝加哥大学、内达华大学、加拿大的不列颠哥伦比亚大学等高校图书馆也建立自动仓储式图书馆。我国到现还没建立的原因主要是价钱太高。

3 移动式图书馆机器人的研究现状

移动式图书馆机器人图书馆与普通的图书馆相比就是比较新鲜的设计y论文网，因为这种设备适合用于较小的图书馆，所以适合在街道、社区之类的地方使用。自动仓储式图书馆的使用，还需要对普通的图书馆书架进行改造，普通的图书馆都建设得比较完善所以不愿意去改建。所以对于普通图书馆还是愿意在不改建图书馆的前提下使用移动式的图书馆机器人来完成图书的管理工作还是。图书馆移动机器人可根据用途不同分为两种：第一种机器人是用来把图书搬运到指定地点；第二种机器人可以完成图书的搬运，而且可以自动完成图书的上下架等图书管理工作。