（1）图书馆搬运机器人

目前，图书馆机器人只有机械发达的国家在使用，比如德国的洪堡大学图书馆建立了这种搬运机器人系统，如图1-3所示。机器人的顶部有导轨，这个导轨是导引机器人的，因为这样机器人可以上架和分检任何地方的图书。再结合电梯，就可以使机器人在一楼和二楼之间往返。这种机器人系统的建设费用为38万欧元，这个费用可以用来雇用7个管理员[7]。

德国洪堡大学图书馆机器人

（2）图书自动存取机器人

图书自动存取机器人技术尚未成熟，并且其具有较高的自动化和智能化程度，所以选择还没有图书馆使用，但是这个自动图书馆发展的趋势。

西班牙的卡斯捷罗大学设计的图书自动存取机器人，机器人依移动的小车作为载体，在移动小车上安装了全方位运动的机械手和末端执行机构，如图1-4所示。另外，为了可以对图书进行识别和机械手的定位，在它的末端执行器上安装了红外识别和激光技术，识别的范围是方圆4米以内。为了便于对图书的识别和定位，所以使用了红外和激光技术[12]。这种机器人的使用不需要对现有的图书馆进行改造，只需要将书靠得紧一点。所以适合在普通图书馆中进行使用。