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资料显示，国外在上世纪60年代就开始研究开发特征物理参数的测试装置，并且用于国防研究，不断向其他行业渗透。但国外产品价格较高。80年代初，美国Space Electronic公司研制了用一半球和圆柱气浮轴承测量质量、质心及转动惯量的一体化设备，其质心测量精度可达0.02mm，转动惯量测量精度达0.1%。但该设备价格昂贵，对环境要求高，适用于动能拦截器、卫星飞轮等，可在实验室环境测量对质心精度要求较高的试件。我国从上世纪80年代开始，较为系统的研究和开发特征参数测试设备，最初主要针对弹丸，经过多年的研究已经设计并生产了多种测试设备。南京理工大学应用物理系的箭弹静态参数测试研究室研制的箭弹静态参数测试系统包括：扭摆式赤道转动惯量测试仪、卧式极转动惯量测试仪、质量质心质偏测试仪，以及箭弹弹体壁厚差、摆差测量仪、弹长、弹径、导弹水平测量仪等几何量测量。在箭弹静态有关参数的测量方面，在理论和技术上都处于国内领先地位。该系统还可用于航空、航海、电机、钟表、汽车、运动生物力学等领域。西北工业大学提出一种改进的复摆法转动惯量测试装置，通过测量不同摆长的周期推算出被测物体的质心和相对于质心的转动惯量。长春理工大学研究的一套测试系统采用复摆法能同时测量箭弹的转动惯量和质偏心，它的特点是工装简单，操作方便，但一般只适合小型箭弹的测量。四川大学研制了一套三线摆法的测试系统，根据测得的力和周期信号计算得出转动惯量，整个测试过程趋于自动化。沈阳航空工学院利用三线摆法研制的单兵弹箭转动惯量适用于测量小型弹箭、弹头等，精度最高达到1%，但其对操作以及环境要求较高。东莞理工学院设计了一套转动惯量测试系统，作为实验仪器使用。利用电压比较器LM339采集光电信号，经过施密特触发器的整形处理后输入89S51进行计数，数据通过串口上传到LabVIEW编写的上位机软件进行计算并显示。长春理工大学研制的弹丸静态参数测试系统的软件可同时对各参数进行分析处理。硬件采用RS232标准的25针接口与计算机中MOXA168H多路串行接口板相连。系统MSComm控件和PcommAPI函数实现多串口通信 ,实现多参数的同时采集处理。随着我国科技的发展，测试技术不断成熟，很多研究所和厂家已经设计了一批具有国际先进水平、测量精度较高的质量特性测试设备，并在航空航天、电机、车辆等许多领域得到了广泛应用。
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目前国内外对质量、质心、质偏心以及转动惯量的测试方法各有不同，下位机系统以及上位机软件的设计也采用多种方案，但应用的对象各有不同，且都有各自优缺点。本课题将根据实际的测试对象对测试原理和方案进行优化选择7578