国外减速器的现状减速器在许多行业使用着，是一种不可或缺的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大，重量大，或者传动比大但是机械效率比较低的缺点。国外的减速器以德国，丹麦和日本所产的处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性也比较好，使用寿命长。但是传动形式还是以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也没解决好。日本生产出的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司出的X-Y式减速器在传动原理和结构上与此有些相同，都事目前先进的齿轮减速器。除了不断改进材料品质以提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入研究，平动齿轮传动原理的产生就是一个例子，减速器与电动机的联合使用也是大力研究的方向，而且已经生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果还不明显。在医疗，生物工程，机器人等方面，微型发动机已经基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸已经在纳米级范围内，如果能再加上纳米级的减速器，那么前景非常好。52553

国内减速器现状

    国内的减速器大多是齿轮传动的，但是普遍存在着功率和重量比小，或者传动比大而机械效率比较低的问题。另外，材料品质和工艺水平上缺陷还是比较多得，特别是大型的减速器的问题突出，使用寿命也比较短。国内使用的大型减速器大多是从国外进口的。目前二级NGW型行星减速器的规格也有好多种，他们的速比范围是14-160，输入功率是0.7-517KW，输出扭矩是902-47305N.M。然而随着科研人员对NGW型行星齿轮不断的研究和改良使该减速器相比以前更具使用性如1）齿轮，齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢论文网。采用渗碳.淬火磨齿等特殊制造工艺；2）承载功率比较大，可由1千瓦到数万千瓦，而且功率越大，优点越突出；3）装配形式比较多。

存在的问题：在二级NGW型行星减速器的执行机构中第一输出内齿轮面单面磨损比较厉害，而其它零部件都是正常的；第二执行机构的杠杆在止档处限死后可能会出现咬死现象。在温控方面还存在着一些问题，当此减速器面对大功率输出时功率大，热负荷重，只能选用三相加热。

 发展趋势

    当今的减速器是向着大功率，大传动比，小体积，高效率以及使用寿命长，高水平，高性能，形式多样化，变形设计多等方面发展。

 1）高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿等特殊工艺，承载能力提高4倍以上，体积小，重量轻，噪声低，效率高，可靠性高。

 2）积木式的组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件的通用性和互换性强，一系列得容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

 3）型式多样化，变型设计多，扩大使用范围。