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生物质燃料成型技术受到国外发达国家的普遍重视，并投入了大量的资金和技术力量研究和开发生物质燃料成型设备，走在了该领域的前沿。20实际30年代，美国开始研究致密成型燃料技术，并研制了活塞-模具式成型机，利用大压力挤压原料通过成型模具而形成致密成型燃料[13-14]。20世纪50年代日本从国外引进技术后进行了改进，研究应用了螺旋式挤压成型机，并发展成了日本压缩型燃料的工业体系，并逐步推广到了台湾、泰国乃至欧洲国家和美国。20世纪70年代初，美国又研制开发了内压滚筒式颗粒成型机[15]。生物质压缩燃料在西欧国家以及日本等国已称谓一种产业，印度和东南亚一些国家对这项技术的研究与应用也相当重视。目前，国外生物质燃料成型技术已基本成熟，生物质致密成型燃料已经商品化广泛应用于供热、取暖和发电领域，同时各国政府为促进生物质燃料成型技术的发展提供了政策和资金上的支持，生物质能源近年发展迅速
1.2.2 近年来国内有关制粒机的研究
我国从20世纪80年代起开始致力于生物质压缩成型技术的研究。湖南省衡阳市粮食机械厂于1985年研制了第一台ZT-63型生物质压缩成型机，江苏连云港东海粮食机械厂于1986年引进了一台OBM-88棒状燃料成型机。1993年前后，我国从国外引进了近20条生物质压缩成型生产线，基本上都采用螺旋挤压式，以锯木屑为原料，生产“碳化”燃料[16]。1994年河南农业大学、中国农机能源动力所分别研究出PB-I型[17]、CYJ-35型机械活塞冲压式成型机，1998年河南农业大学研制出HPB-I型液压活塞式双向挤压生物质成型机，2002年中南林学院也研制了相应设备[13]。2006年河南农业大学研制的HPB-IV型液压驱动活塞式成型机和合肥天炎绿色能源开发有限公司TYK-II秸秆成型机均采用一级螺旋预热预压，二级活塞压缩技术，解决了普通成型机对原料含水率要求较高和模具易磨损的不足。为降低颗粒燃料成型的能耗，河南省科学院能源研究所研制了一种在常温下生产颗粒燃料的环模颗粒成型机[18]。2004年，清华大学和北京惠众实科技有限公司开发的Highzones生物质固化成型技术，利用压辊挤压原理实现了生物质就地及时压缩，其性能优于国际上现有的颗粒成型技术[19-20]。目前，生物质燃料成型技术已日趋成熟[21]，并已部分实现商业化。
近年来，生物质燃料以其各项优点在我国得到了比较广泛的推广和应用。但在燃料生产中，颗粒的质量问题依然很大。主要原因在于国内厂家对颗粒燃料的制粒机理缺乏深入的研究。国外针对环模制粒机理的研究很多，但是大多数研究肯定是保密的，导致国内对于该方面的研究很少，缺乏对制粒过程全面研究。现有的技术中，有一种环模制粒机，包括机架和圆筒形的中空环模，环模壁上径向开设有若干模孔，环模一端径向设有进料通道，所述环模经传动系统与动力输八机械相连接，环模内设有至少一个压棍，压棍可转动地安装在压辊固定的机构上，工作时，环模转动，物料从进料通道进入环模内，被环模带动，不断从压辊和环模之间空过，在压辊的挤压之下，物料被从模孔中挤出，被切刀装置切断后形成颗料装的物料；其不足之处在于：这种制料机工作效率低下。然而内外组合双环模制粒机使制粒效率大幅提高。
制粒机结构、性能方面的研究：曹康对饲料加工的原理、工业、设备进行了比较详细的介绍[8]；有文献介绍了一种高效自动制粒机[9]；李润平对小型一步制粒机在中药制粒中关键因素的控制进行了探讨[10]。
制粒机控制系统方面的研究：张培建建立了调质器单元的双输入双输出数学模型，并进行了了解藕设计，对饲料制粒机的自动控制系统设计进行了研究，为了提高控制效果，将预测函数控制技术引入到饲料制粒机的自动控制[11]；王斌斌介绍了环模制粒机的自动控制系统，重点阐述了自动控制系统的组成、控制原理以及主要控制程序算法，为改善环模制粒机的自动控制水平提供技术参考[12]；李秀华介绍了PLC对药丸包衣制粒机控制系统的改造[13]。