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世界上第一种FAE航弹为CBU-55，装填燃料为环氧乙烷（EO），是美国海军于1966年研制，1967年装备部队，应用直升机或低速飞机投放。相继代表产品有美国的CBU-72B炸弹、MADFAE集束弹、CATFAE火箭弹或弹射弹、BLU-95、BLU-96制导滑翔弹；俄罗斯的КАБ-5000Д炸弹等。这类武器装填的燃料为环氧丙烷（PO）或碳氢燃料，其特点分别是：改低速投放为高速作战飞机投放；注重多发弹的共同作用或采用整体型战斗部，以增大弹药的装药量，提高对硬目标的破坏作用，提高可靠性；配备制导系统，实现对目标的精确打击。DEFAE的发展趋势是充分利用高新技术来提高起爆的可靠性，实现100m/s左右的高着地速度，提高爆炸威力和增强攻击能力等。8660
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我国FAE技术研究是从1976年解剖CBU-55B开始的。多家高校、科研所、工厂先后进行该课题的研究。研究的燃料及相关技术过程：首先为环氧乙烷（EO），其后为环氧丙烷（PO），后来为液固复合燃料和液态碳氢燃料。
一次型燃料空气炸药
SEFAE的早期代表用于单兵云爆弹-“什米尔-2”，云爆装药为固-液双组分云爆剂。其爆炸作用过程为：通过中心炸药爆轰后，药剂“飞散”到四周，并迅速与空气混合而雾化，形成边飞散边爆燃的作用过程，在持续超压和高温火球作用下对目标杀伤或破坏。主要用于摧毁掩体、建筑物、轻型装甲车辆及杀伤有生力量等，配合步兵分队进行攻坚作战，它在半密闭空间爆炸产生的威力要比常规炸药大得多。由于空气中的氧气参与飞散药剂的爆燃反应和能量释放，其主要利用产生的热辐射和冲击波超压对目标造成破坏。
云爆弹发展趋势
早期云爆炸药在爆炸过程中，可以分为二次爆炸。第一次起爆用于爆散开装在容器中的燃料，使其与空气混合形成气溶胶云雾，第二次起爆用于引爆云雾，形成爆轰效果。
现在的云爆炸药将二次起爆改为一次起爆，燃料为固体或液体，简化了燃料空气弹的结构、降低了成本、提高了可靠性。与TNT炸药相比，1公斤云爆剂就相当于3.2公斤TNT炸药。相比之下，等质量的云爆炸药具有更强的爆轰威力。从而促进FAE武器及战术使用向更强的方向发展，这具有及其重要的理论和现实意义。
未来云爆弹发展方向：
（a）将两次起爆简化为一次起爆；
（b）不用减速装置也能使燃料和空气充分接触，准确的将射弹投放到预定目标上空；
（c）以最小的弹体和重量产生最大的爆轰威力、破坏效果等
云爆弹的发展前景被一致看好。一方面是由于其在封闭空间内的独特杀伤效果;另一方面由于反恐和城市作战逐渐成为常见的作战形式，云爆弹大有用武之地。
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