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火炮从无反后坐装置的刚性炮架发展到具反后坐装置的弹性炮架性能得到了极大的提高。反后坐装置一般包括复进机,制退机,复进节制器。反后坐装置的作用原理主要是依据牛顿三大运动定律。在设计时要保证火炮主要总体性能的确实实现，工作可靠，具有良好的适应性，勤务操作方便，能长期储存，便于生产，生产成本低。设计时的主要任务就是正确处理威力与机动性的矛盾；设计并实现合理的受力和运动规律；为性能分析、刚强度分析等提供可靠依据。8656
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目前后坐系统按射击循环的顺序分类可分为正常后坐系统和前冲后坐系统（也称为软后坐系统）。按后坐层次分类可分为单一后坐系统和双重后坐系统。按后坐运动轨迹分类可分为直线后坐系统，曲线后坐系统，平动的曲线后坐系统，平面运动的曲线后坐系统和二文后坐系统。按流液孔是否随射角变化分类可分为定后坐长的后坐系统和变后坐长的后坐系统。后坐装置按结构形式可分为独立时式和非独立式反后坐装置。独立式反后坐装置是指将后坐制动器和复进节制器组成一个部件，称为制退机。将制退机和复进机独立布置，两者之间无液体流动。非独立式反后坐装置指将后坐制动器和复进机有机地组成一个部件，两者之间有液体流动。这种反后坐装置称为制退复进机，也称为有机联合式反后坐装置。按制退液的压缩性质分类可分为不可压缩液体和可压缩液体反后坐装置。不可压缩液体反后坐装置指忽略液体的压缩性而设计出的反后坐装置。液体只用来消耗后坐能量， 不能储存能量；复进动力由其他介质提供。可压缩液体反后坐装置指采用可压缩液体作为反后坐装置的工作介质，其可压缩性达到普通制退液的3～5倍。可压缩液体不但用来消耗后坐能量，也用来储存部分后坐能量，为复进提供动力。
制退机的功能主要是令火炮射击时对炮架的承载起缓冲作用，就是说它要把火药燃气压力所产生的膛底合力作用在炮架上的时间大大地延长。比方说，通常弹丸发射过程不超过0.02s，通过制退机的缓冲，膛底合力作用在炮架上的时间就会延长到零点几秒，从而使得炮架的受力大大减小。最早的制退机是用弹簧缓冲的，也就叫弹簧式制退机。它结构简单、作用可靠，但对火炮而言，它的缓冲能力太小，很快就被淘汰。气体式的制退机，基本上与弹簧式制退机的原理相同，也被淘汰。使用最广泛、使用时间最长的是液压式制退机。目前，电磁缓冲正处于研究之中。
复进机是火炮后坐部分的复位装置，它的功能是：平时让火炮的后坐部分在任何射角时都保持在待射击的位置；射击时吸收并储蓄足够的后坐能量，以备后坐到位后拉动其复进运动，所以它也是后坐阻力的组成部分。目前，弹簧式的，液体气压式，气压式和火药燃气式几种结构形式的复进机都在用。显然，复进机可以用弹簧和气体作为弹性元件。弹簧结构简单、紧凑，工作可靠，不易损坏。气体式的质量轻，便于调整复进速度。通常情况下，火炮口径小的用弹簧式，口径大的用液体气压式，射速快的航炮用火药燃气式，舰炮用气体式。
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