三维测量的国外研究现状Hartley根据Levenberg、Marquardt非线性优化算法，提出了在欧式空间何中通过利用来自于相同一幅内部参数保持不变的摄像机获取若干幅序列图像来重新构建三维场景的方法[5]。Pollefeys等人提出了以像面点不动为基础的固定光轴的三维测量算法，它是假设沿着固定了光轴的摄像机焦距是可以变化的，也就是使得像平面上的主点(Principal point)不动，同时以摄像机作平移运动为基础，提出了通过图像序列的不标定在欧式空间中对重建三维场景的算法。然而这个假设条件存在局限性，因为现实中操作的摄像机，如果焦距发生变化，就不能够使得像平面上的主点保持不动[6]。Heyden等在摄像机的比例因子(Aspect ratio)以及偏斜角(Skew angle)已知的前提下，验证出如果焦距和主点可以变化，不标定摄像机的情况下，实现在欧氏空间中重构三维场景[7]。Shirai等通过线结构光对计量块进行了三维识别[8]。同时达到解决测量系统速度的问题的目的，阐述了网格以及线阵结构光这两种三维测量方法，因此就能够只通过一幅图像达到覆盖整个被测表面的目的[9][10]。64819

Dupont.S.H,Pommeray.M等提出了一种使用优化声光偏转器结构光条纹投影方法。具体是使用一对设计好的的高效声光偏转器（AODs）进行可调谐结构光投影。高效声光偏转器（AODs）以相位匹配以及Te 高效各向异性相互作用为基础，系统的条纹图案空间频域的频宽是可调谐的，该装置由于偏转器的分光设计在无额外光作用的条件下将一束均匀光线偏向投影仪的光轴。这种优化了的高效声光偏转器的使用使得一个简单的实验配置增加了条纹周期的动态特性，这对于三维图像的重建是非常有用的[17]。

Jan A. N. Buytaert和Joris J. J. Dirckx提出了通过 LCD 投影产生莫尔条纹的方法。同时通过液晶面板使得投影莫尔条纹技术更加灵活和性能更高，这个装置采用精确的相移算法进行光学解调，而且，该装置完全是数字化控制，不存在物体之间的相互作用，从而避免了机械部件之间的相互摩擦[18]。

SandroBarone, Alessandro Paoli 和 Armando VivianoRazionale提出了通过结构光立体成像对目标物体进行精确三维测量的方法，主要是目标物体的三维坐标与参考面坐标相匹配的一种自动测量方法，是以结构光投影为基础，将灰度算法和立体视觉原理相结合对目标物体的局部进行三维检测的主动立体视觉系统。这种三维测量方法只有在几何近似条件成立的情况下实现对完整的物体表面轮廓的重现[19]。

Moore. C.J 等提出放射治疗期间通过偏微分处理结构光投影进行动态光体表面测量的方法。在背景光减少的情况下，采用代替傅里叶轮廓法的偏微分方法处理结构光图像，并提出了一个拟人化幻像对病人进行试验治疗。在比较理想情况下临床结果与静态测试相比较采用偏微分方法处理结构光图像时背景光减少，而且病人的结果表明可以采用偏微分方法进行人体自由呼吸系统的重建。

Benveniste.Rifat等提出了二进制编码结构光系统扫描光滑表面的方法。开发了一种基于二元结构光系统来解决额外光投射到物体表面扰乱原始二进制编码结构光投影的问题，同时消除环境光的影响，这样，我们就可以得到这个发光物体在这个范围内的数据，而且根据不同测试对象的数据也可以获得扫描范围，从而重建被测物体的轮廓[20]。

Lanman, Douglas 等提出了结构光垂直照明的三维扫描方式。该系统采用单一的垂直结构光投影机投影从而迅速获取完整的三维表面模型。同时开发了一套完整的机械校准程序，使得该系统能够 360 度扫描与重建被测物体，消除了需要多个投影机扫描的问题，实现了动态测量[21]。论文网