Frankowski. G 等提出了基于 DLP 的条纹投影技术结构光三维测量方法，及其在生命科学和工业计量领域中的应用[22]。

Li Qiang,Moyuresh等提出了使用垂直结构光照明和协同算法进行物体高度测量的方法。将伴有随机噪声的结构光图案投射到被测物体上，然后通过两个照相机摄取被测物体立体图像[23]。

Garcia.Ricardo.R等提出了在结构光投影系统中提高虚拟景深的方法。设计了便于扩展结构光投影系统虚拟景深的时间编码方法及用于解码存在于投影模式中的焦点模糊的算法。模拟结果表明与随机选择的编码相比较，采用此种方法对于提高被测物体的景深有了 47%的改善[24]。

2  三维测量的国内研究现状

四川大学通过研究提出了使用激光光刀对叶片进行三维面形测量的方法。川大以及西南石油大通过石油部给予的支持，通过准正弦投影光场相位测量轮廓技术研究和开发了一种可以应用于对井底模式进行测量的全自动三维面形测量系统，此系统能够以非常高的速度对井底模式进行测量并获得其全部三维面形数据，并且对整个三维面形或者是指定区域进行统计分析，从而为钻头设计与钻井工艺的发展寻找出一条新的道路。

曹慧提出了正交调制复合光栅投影的三维测量原理和仿真，通过投影由载频光栅携带与其正交的相移光栅而形成的复合光栅来进行三维面形测量。通过基于复合光栅方法的三维测量理论模型，运用复合光栅完整模拟物体恢复的过程，模拟结果使得此方法的可行性得到了证明，适用于物体三维面形的快速实时测量[1]。

唐燕等提出了一种利用条纹反射原理测量非球面镜的新方法。测量过程中，利用液晶屏显示正弦条纹，由摄像机记录由待测镜面反射产生的条纹图[2]。

王莹等阐述了一种基于调制度分析的快速三维物体识别方法。将两个有一定间距且正交的光栅同时投影到被识别物体表面上，使被识别物体位于两个光栅正交像面之间，从同一方向获取被物体高度信息调制的正交光栅像，而物体的高度信息被编码在这个图像中[3]。

郑旭等提出了基于调制度层析的在线三维测量方法。通过在一待测运动物体上投影一固定的正弦条纹，然后利用物体运动则能够得到等效的相移变形条纹。利用基于傅里叶变换轮廓术调制度模型计算各帧等效的相移变形条纹的调制度，并采用层析方法从各帧调制度分离出反映待测物体的调制度层析特征，以该层析信息作为特征模板，实现像素匹配，从而获取各帧具有一致像素坐标的等效相移变形条纹，实现在线移动物体的三维面形测量。实验证明了该方法的可行性和应用性[4]。

翟丹等提出了一种新型近似无衍射栅型结构光及其实现方法。他研究的理论中是利用精密的三角截面棱镜形成近似无衍射栅型线结构光照明系统，同时通过惠-菲原理与基夫衍射方法解决测量系统的理论分析与计算的问题，同时可以在无衍射的情况下采用数值仿真的方法解决近似无衍射栅型结构光的光场分布的问题[25]。

程萍等论述了在投影系统中如何生产效果比较好的全息正弦光栅的理论，此理论能够较简单地对条纹频率和在线观测条纹质量进行准确调制[26]。

熊耀阳等论述了利用结构光投影面部三维测量体系的精确研究。指出要对结构光投影面部的三维测量的系统参数设计值进行修定需要测量已知的标定物，实现了对系统的标定，提高了系统的测量精度。同时分析了可能产生图像噪声原因，进而消除图像噪声以及杂点[27]。

王庆丰等阐述了一种以二维彩色靶标为基础对结构光三维测量系统进行迅速标定的方法。采取一彩色二维平面靶标和彩色标记特征图像同时对摄像机以及投影仪进行迅速标定，如要获取某一空间坐标的特征参数，则只要对靶标的其中一个标定姿态位置拍摄一幅图像[28]。