早在远古时代人们就已经开始运用项目管理手段了，诸多大型工程的创造都是项 目管理的实践成果，而埃及的金字塔，古巴比伦的空中花园，中国的都江堰及万里长 城等，更是项目管理实践的典范[4]。但是，项目管理真正开始发展起来，却是在 20 世纪初期的美国，在科学技术发展和产业规模扩大的推动下，人们开始有意识的探索 科学的项目管理系统。68538

1900 年亨利·甘特发明了甘特图，在项目进度计划和控制中得到广泛应用，直 到现在仍然是项目管理中最常用的工具之一。20 世纪四十年代，美国把研制第一颗 原子弹的“曼哈顿计划”当作一个项目来管理，此后项目管理技术开始飞速发展，各 学科的科学家和工程技术人员从不同的角度开发出许多项目管理方面的理论方法[5]。 50 年代后期，美国相继出现了关键路径法（CPM）和计划评审技术（PERT），60 年代 这些方法在“阿波罗”载人登月计划中的成功应用，标志着近代项目管理的逐渐成熟。 后来，随着计算机技术的发展，在项目管理中引入计算机技术，形成的项目管理信息 系统，成为现代项目管理中应用最为广泛的方法技术。我国是在 60 年代由华罗庚教 授引入项目管理概念，并在华罗庚教授的倡导下在国民经济各部门进行试点应用，后 将这种方法命名为“统筹法”[6]。

近年来，项目管理作为一门热门的管理学科，学术届涌现出了一大批研究项目管 理理论方法的专家学者，极大的丰富了项目管理知识体系，许多算法模型已经被应用 于项目管理实践当中。

国外项目管理已经走过一段较长的岁月，无论是管理模式还是在方法研究上都 相对成熟，对项目管理的研究主要集中在算法和模型两个方面。算法上，针对启发式 算法、模拟退火和遗传算法的应用有较多研究。在项目计划优化中引入遗传算法和模 拟退火等，研究启发式搜索[7]；利用 Tabu Search 算法解决资源约束下的资源配置问 题[8]；在项目计划冲突模式中提出启发式算法解决方案[9]。模型上，建立并运用数学 优化模型生成可行的项目调度方案，解决资源约束下的调度问题[10]；为解决员工、资 源、项目三者间的平衡问题，出现了项目管理三层结构[11]。

国内的项目管理虽然起步较晚，但是发展迅猛，目前国内学者对于项目管理的研 究呈现百家争鸣的现状。论文网

葛羽嘉、Chang Carl K 通过对传统调度问题中遗传算法的研究，结合软件项目 管理的特点，提出和比较了基于任务和基于时间轴的两种模型，以及 GA 编码和算子

设计[12]；吴俊新、赵旭等人通过对 RED，ARED，BLUE 和 RLGD 几种主动式队列管理算 法的比较和分析,寻找出已有的主动式队列管理算法的不足,进而在人工智能理论的 基础上,提出了一种新型的基于 BP 神经网络的主动式队列管理算法[13]；崔南方、刘娟 针对资源受限项目调度问题，提出了资源冲突时的资源分配原则[14]。

马娜深入研究成熟度模型在组织项目管理能力评价和改进中的应用[15]；廖媛红提 出基于项目文档、项目过程以及基于组织战略的知识管理模型[16]；庄迅研究如何在项 目冲突管理中应用 DMAIC 模型，通过 DMAIC 模型的五个阶段详细说明每个阶段的步骤 和成果[17]；

公司机器人系统研发流程从获取客户需求开始，包括客户订单、系统设计、物料 采购及零部件外包生产、装配调试和最后的现场安装。当前公司机器人系统研发流程 具体如下：

（1）营业部联系客户，前往客户处与客户商谈沟通，并做实地调研，获取客户 具体需求；