图1.4  RobHaz_DT3排爆机器人

排爆机器人在一些发达国家的军队已得到广泛使用，自9.11 事件以来，各国更加强了对反恐排爆机器人的研制工作。随着近些年排爆机器人技术逐步成熟，在美国发动的几次局部战争之中，都能在战场上发现大量的排爆机器人，替代士兵去执行排爆任务，很大程度上减少了人员的伤亡。很多排爆机器人经历了实战的考验，技术进一步改进发展，在未来会越来越多地被用于应对突发事件，出现在反恐排爆、消防救援的第一线。

在伊拉克和阿富汗战场上有八百多个机器人被损坏，如果没有这些机器人，将会有相同数量的士兵受伤甚至死亡。目前，已有近万个机器人战士在世界范围内的反恐行动中得到重用。足以看出排爆机器人的重要性。

2  国内发展现状

与发达国家相比，中国对反恐排爆机器人的研究起步相对较晚。但是近年来国内一些厂家纷纷与研究机构、院校共同合作开发排爆机器人，目前已有一批产品问世，并投入市场进行检验，在排爆机器人的研究领域取得了一定的进展。

安全保护、反恐、防卫等问题成为我国面临的热点问题，积极研发各种反恐装备，可以确保在反恐防卫行动中能更快速和更安全的解除危险。

“灵蜥－H型”排爆机器人，每分钟最大行走速度40米，能跨越40厘米高的障碍和60厘米宽的壕沟，最大伸展可以抓取8公斤的重物，爬40度的楼梯和斜坡，自带电源可连续工作3至4个小时。此外，机器人身上还装了4个摄像头，可灵活观察周围环境。机器人可进行有线操作和无线操作，无线操作最大行走距离可达300米。排爆人员可在远距离对机器人进行精确操控。该机器人还选装了爆炸物销毁器，在确认爆炸装置结构后，可对爆炸装置进行迅速销毁。

图1.5  在进行排爆演练的“灵蜥-H”排爆机器人

由上海未来伙伴机器人有限公司自主研制的龙卫士DGX-5排爆机器人亮相展会现场，向参观者演示了爬坡、图像监控、抓取重物等功能，DGX-5系统采用模块化设计，具有更强的爬坡和越障能力，在38度的楼梯和40度的斜坡上可自如行动，机器人的最大臂长可达2米，可抓取超过5公斤以上的重物，并适应全天候、全地形的作战条件。

图1.6  龙卫士DGX-5排爆机器人

目前，由中国航天科工集团公司自主研制的较为“雪豹－10”，是该公司研发的第二代排爆机器人，已进行了调试和实验，并参加了2010年在珠海举办的航展。

图1.7  雪豹-10排爆机器人

如图1.8所示为总装某工程兵研究所历时8年领衔研制的我军新型排爆机器人。发现未爆弹药后，操作者遥控排爆机器人进入排爆区域，很快将未爆弹药姿态、周围介质等画面实时传回后方控制台，技术人员确定排爆方案后进行处理。

“雪豹-10”安装了四组高清摄像头，可对机动路线、作业环境、作业对象进行多角度监控；具备信息反馈功能，方便遥控作业，提高了完成排爆任务的可靠性和安全性。该型号的机器人既能在城市的大街小巷、楼梯上行动，也能在草原、沙漠、戈壁上行走，可在不同的军事任务中大显身手。

图1.8  我国的新型排爆机器人

我国越来越重视排爆机器人的研究工作，曾被列入国家“十五”863计划。我国虽然在传统机器人技术研发及产业化方面取得了初步进展，仍然存在很多问题，例如在信息网络技术与机器人技术结合方面仍然十分滞后，互联网企业在发展机器人技术方面意识不强。还有就是，我们在机器人的自动化、智能化软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。