2。2 MPS 总体流程

MPS 的总体流程图为，当系统开始时，大工件在上料检测站检测大工件是类型和否 合格，搬运站负责把上料站的工件根据不同的型号搬运到三个不同位置，加工站负责对 不同的大工件进行钻孔加工，加工好的工件被安装搬运站搬运至安装站，安装站负责把 二色小工件根据不同的型号分别安装至不同的大工件中，安装搬运站把安装好的工件搬 运到分类站，分类站负责把安装成型的成品进行分类工作。图 2-1 为 MPS 系统总体流 程。

图 2-1： MPS 的总体流程

2。3 FX2N 系列 PLC 介绍

本文采用 FX2N 系列的 PLC，FX2N 是日本三菱公司设计一款可编程控制器，FX2N 系列 PLC 的 FX 基础上又推出了的产品，该机型在运算数度，指令数量及通讯能力方面 有较大的进步，是一种小型化、高速、高性能的可编程控制器。FX2N 的基本构成有基 本单元（包括 CPU、存储器、输入输出及电源），扩展单元（用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部无 CPU 无电源，特殊功能单元（专门用途的特殊装置）。编程器（程 序输入、运行监控和故障分析等）。FX2N 电源采用 DC24V 或者 AC120V/240V。每个 基本单元最多可以连接一个功能扩展板，8 个特殊单元和特殊模块。输入接口的一个接 线点对应一个输入继电器，专门用于接受和存储外部开关量信号，能提供无数对常开、 常闭触点用于内部编程。输入继电器采用八进制地址编号，X000～X177 最多 128 点; 输入响应时间 10ms。输出接口的一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器的线圈只 能由程序驱动，每个输出继电器除了内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还 为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。输出继电器采用八进制地址编号， Y0~Y127 最是多可达 128 点；驱动外部负载的电源由用互提供。辅助继电器和输出继电 器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其 作用相对于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在 PLC 内部编程时可 以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 辅助继电器可分三种类型：通用辅助继电器（M0~M499），共 500 点；掉电保持辅助继电器（M500~M3071）共 2572 点；特殊辅助继电器（M8000~M8255），共 256 个点[7]。论文网

2。4 传感器的选择

(1)电感式传感器(SIEN-M8NB-PS-S-L):电感式传感器可用于工件的检测，检测是否 有工件。工组原理：电感式传感器由三部分组成:1、振荡器，2、触发电路，3、开关输 出装置。接通电源，振荡器开始振荡并且产生一个特定的电流，安装在铁氧体的振荡线 圈产生电磁场，有效的磁场集中在传感器的表面。如果测试目标由导电材料制成，当其 靠近感应面时目标就会产生涡流，导致电路衰减，振荡器振幅因此而下降，一旦到达某 一振幅，后级触发电路工作，并且产生一个开关输出。由于振荡电路的 Q 值和振荡器的 振幅与接近开关离导电距离有关，所以到达某一感应范围同时可得到开关输出。触点类 型：常开;额定检测距离：2。5mm;额定工作电压:24V。

(2)反射式光电传感器（SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L:工作原理：反射式光电传感器发出 一束可见偏振红外光（660mm）,工件被附加的反射板反射，并由接收器接收。当光线 被检测物体挡住时，传感器便有电信号输出。传感器的检测距离同样受附加反射板表面 反射率的影响，如对于 SOEZ-RFS-80 型反射板，传感器的最大检测距离为 2000mm。