(3)磁感应传感器（SEM-8-S-LED-24：舌簧开关是电磁驱动的接近开关。它由二片 接触片组成，这两片接触片被安装在填充有保护气体的玻璃圆管里。通过电磁场的影响， 两片接触片闭合，电流从中流过。舌簧开关被证明具有高寿命短开关的特点（大约 0。2ms）。 他们免维护，但不允许在带有高磁场的地方使用（如电阻式焊接机周围环境）。舌簧开 关有多种外形样式，便于安装在气缸的钢筒外壁或 T 型槽内。

(4)对射式光电传感器（SOEG-L-Q30-P-2L：对射式光电传感器的发射器发出一束可 调制的不可见红外光（880mm）,由接收器接收。当光线被物体遮断时，传感器便有信 号。光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条和成纤维组成。光纤能将光从一处传导到 另一处甚至绕过拐角。工作原理是通过内部反射介质传递光线。光纤通过具有高折射率 的光纤材料和低折射率保护内表面，由此形成的光纤在光纤里传递。

(5)电容式传感器：电容式传感器的感应面由二个同轴金属电极构成，很像“打开的” 电容器电极，该二个电极构成一个电容，串接在 RC 振荡电路内。电源接通时。RC 振 荡器不振荡，当一个目标朝着电容器电极靠近时，电容器的容量增加，使振荡器开始振 荡。通过后级电路处理，将停振和振荡二种信号转换成开关信号，从而到检测有无物体 的存在的目的。该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，该金属物体可以获得 最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料的介电常数 r,材料的介电常数越大，

可以获得的动作距离也就越大。

(6)漫射式光电传感器：用于检测物体是黑色还是白色。漫射式光电传感器发射器和 接收器于一体，内置保护电路和 LED。发射器发出一束可调制的不可见红外光（880mm）。 当被测物体表面反射回接收器，传感器便有电信号输出。它的检测距离取决于被检测物 体的表面反射率。

(7)光纤传感器：待测的物体深度引起光纤中传输光纤中传输光强的变化，通过检测 检测光强的变化实现对待物体钻孔深度的测量。光纤的作用是起传输光的作用，通过输 出光纤发出光，其调制是把输入光纤将光源的光射向被侧物体表面，再从被测物体表面 反射到输出光纤中[8]。

2。5 气缸的原理

气缸基本组成由缸体，活塞，密封圈和磁环组成，原理是压力空气使活塞移动，通 过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向，本文中运用到了气动系统单活塞气缸，它由 缸筒、活塞杆、前滑盖、后端盖及密封件组成。双作用气缸内部活塞分为二个腔，无活 塞杆腔称无杆腔。当压缩空气的时候，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所 形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞伸出。当有杆腔和无杆腔交替进气和排气， 活塞带动机械实现往复的直线运动，可以实现工件的推出和缩回。

第三章 加工站部分设计

3。1 加工站硬件设计

3。1。1 加工站总体结构

图 3-1 为加工站的总体示意图。如图所示，加工站主要组成：旋转模块、PLC 控制 模块、检测模块、钻孔模块等组成。

图 3-1： 加工站示意图

3。1。2 旋转模块

旋转模块由旋转工作台、4 个电容式传感器(加工站输入位处、加工站钻孔位处、加 工站检测位处、加工站输出位处)、旋转直流电机、传动齿轮、工作台固定底盘、工件 位、支架等组成。旋转模块是一个由直流电机驱动带有钻头的线性装置，终端位置的检 测由磁感应开关等组成。4 个电感式传感器定位旋转到不同工位的位置，传动齿轮和电 机旋转平台的旋转。电感传感器用于旋转平台的分度，依赖于精准的电机控制，输入位 和输出位确定由安装于平台背面的检测螺钉，钻孔和检测由检测到大工件时停止[9]。文献综述