3。1。3 钻孔模块

钻孔模块主要由夹紧和放松气缸、钻孔上下限分别由二个磁感应开关、钻孔伸缩气 缸、钻孔电机以及钻孔支撑支架组成。夹紧气缸负责夹紧工件，钻孔上下限磁感应开关 负责控制钻孔气缸控制钻孔电机伸缩到接近工件的位置，钻孔电机钻孔[10]。

3。1。4 检测模块

检测模块由检测气缸、检测气缸支撑架、光纤检测传感器、磁感应开关等组成，用于检测大工件进行钻孔后的深度是否合格。

3。2 加工站的工作原理及功能

3。2。1 加工站动作流程

如图 3-2 所示，该图为加工站的具体动作流程图，当接通电源时候，按下系统复位 键，复位指示灯被打开，夹紧气缸放松到放松上限，检测头回缩到上限，旋转平台旋转 到输入位，此时系统复位完成。当按下开始键时候，系统开始工作，输入处等待工件输 入，待输入处电容传感器检测工件到达输入工位时（输入处有三个不同的输入位，任意 检测到其中一个工件位有工件时候）。旋转平台旋转，待钻孔处光电传感器检测到信号 时候，旋转平台旋转到钻孔工位处停止旋转。此时控制爪子气缸夹紧工件到气缸夹紧上 限，钻孔气缸伸出，待钻孔气缸碰到被钻孔的工件时候，限位开关动作，钻孔气缸停止 伸出，钻孔电机开始工作[11]。根据不同的输入位确定输入工件的形状，确定其钻孔深度，来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766- 1 号输入工位（圆形工件）钻孔为 3S，2 号输入工位（三角形工件）钻孔为 2S，3 号输 入工位（正方形）钻孔为 1S。待钻孔完成后，钻孔气缸缩回，夹紧气缸放松。旋转平 台旋转，待检测处光电传感器检测到工件时候，旋转平台停止旋转，检测头伸出到上限， 此时工件检测钻孔结果，待检测到结果后，检测头缩回。旋转平台开始旋转，待输出位 传感器检测到信号时，旋转平台停止旋转，待工件旋转到输出位置时，等待工件被取走， 如果 5S 内工件没有被取走，则发出报警信号。此时若有联络信号，则系统工作的连续 模式下，系统重复以上动作，待工件被取走后，旋转平台旋转到输入工位。如果没有联 络信号，则执行一个周期后系统停止[12]。