Key words: FANUC Series 0i MATE-MC；PLC；Industry Robot; Automatic

目   录

第一章  绪论 1

1。1 自动上料加工平台研究的目的与意义 1

1。2 自动上料加工平台研究现状 1

第二章  总体方案设计 3

2。1 自动上料平台的模型建立和分析 3

2。2 自动上料平台的结构组成 4

第三章  平台结构设计 5

3。1 数控铣床 6

3。1。1 FANUC系统发展历程 6

3。1。2 FANUC 0i Mate MC 数控系统 7

3。2 工业机器人 7

3。2。1工业机器人发展历程 7

3。2。2 六自由度工业机器人 8

3。2。3 工业机器人的结构 8

3。3 仓库 10

3。3。1电机选型 10

3。3。2 螺杆-螺母副的选用和校核 10

3。3。3 位置检测器 14

3。4 夹具 15

3。4。1 夹具的介绍及选型 15

3。4。2 夹具的校核检验 16

3。4。3 电磁阀的选用 18

3。5 机床门 19

3。5。1 门的改造 19

3。5。2 气缸导轨的选择 20

3。5。3 气缸导轨的校核 20

3。5。4 电磁阀的选用 22

第四章 电气原理图 23

4。1电气原理图的介绍 23

4。2电气原理图绘制软件 23

4。3强电电路 23

4。4控制电路 25

第五章 各设备之间通讯 27

5。1具体上料加工平台的流程 27

5。2各设备之间PLC通讯 29

5。2。1可编程序控制器 29

5。2。2 控制系统与数控机床之间的通讯 31

5。2。3控制系统与工业机器人之间的通讯 33

5。2。4控制系统与夹具之间的通讯 35

5。2。5控制系统与机床门之间的通讯 36

5。2。6控制系统与仓库之间的通讯 36

5。2。7控制系统与触摸屏之间的通讯 41

第六章 总结 41

致  谢 43

参 考 文 献 44

附  录 45

第一章  绪论

1。1 自动上料加工平台研究的目的与意义

伴随着现代科学技术的急速飞跃和工业生产自动化的快速全面发展，传统机械制造业对工作生产效率和工程质量的要求也日益提高。传统的人手工作业已经无法跟上工业生产的发展，因此，机器自动操作取代传统人力的作业，以满足工业生产制造自动化的需求。工业机器人就是这个发展历程中的一项尤为重要的产物，它不仅可以完成人力无法完成的工作，还能够进一步提升生产加工的效率。在机械制造业的生产和加工中，机械手在生产加工过程中起着非常重要的作用。通过把各个设备联立成完整的加工中心，减少原有臃肿辎重的结构，生产适应性强，促进了工业生产自动化的加速发展。