4。9 本章小结 36

第五章 控制系统的软件设计 37

5。1 PLC梯形图的设计 37

5。1。1 GX developer简介 37

5。1。2 PLC梯形图程序 37

5。2 PLC梯形图的仿真 41

5。2。1 GX simulator简介 41

5。2。2 PLC梯形图仿真波形图 43

5。3 本章小结 47

第六章 总结 48

致谢 50

参考文献 51

第一章 绪论

1。1 选题背景

    21世纪，我国科技发展迅速，各行各业迅速崛起，其中最明显的有：航天、汽车、船舶等领域。在这些领域中，减震器的应用是必不可少的。作为我国支柱性产业的必须性产品，减震器的性能也是十分重要的。目前，减震器所要测试的主要性能有：减震器缓冲弹簧性能测试、示功特性试验、温度特性和耐久试验等[3]。而本课题所要设计的内容是应用于测定高端摩托车中减震器的耐久特性。

    自摩托车产生到现在已经有100多年的时间了，通过这100多年的发展，摩托车的性能以及款式有了巨大的提升。而我国的摩托车产业起步于1951年，虽说相比较其他欧美国家起步较晚，但是在经历了自主创新以及研发，目前，我国的摩托车的发展方向是向着高性能的方向迈步，且已经成为了世界摩托车强国之一。高端摩托车作为我国摩托车的发展方向，其不仅会具备良好的性能，并且乘坐舒适度也会大幅度提升，依次其减震器也必须跟随其步伐向着更好的减震性能的方向迈步。

由于减震器的性能对于高端摩托车来说是十分重要的，且由于中、低端摩托车的饱和以及电动车的发展与普及，普通摩托车的市场在逐步下降，而人们对高端摩托车的喜爱依旧不减：利用高端摩托车进行的比赛，以及平常生活中人们喜欢高端摩托车的安全性与舒适性，且高端摩托车的道路适应性较强；而满足高端摩托车优越性的最重要的条件就是减震器的耐久性能，因此，对于减震器耐久性试验台的研究是十分必要的。

    本课题研究的另一背景是国内目前没有高效测定减震器耐久性的试验台。

本次设计主要是针对具有连续自动抓取释放功能的落锤式减震器冲击试验台的控制系统进行设计，该试验台主要适用于对高端摩托车的减震器耐久性进行测定评估，在进行测试时，试验台中的落锤会对目标减震器进行连续性冲击，总冲击次数大于1000次，并且在相对较短的时间内完成，若被测减震器在测试结束后出现裂纹、漏油或者是产生变形，则被测减震器的性能不符合要求标准，即为不合格产品。当前为止，本次设计中的落锤式减震器试验台控制系统主要可采用三种方法，即工控机、单片机以及PLC（可编程逻辑控制器）进行设计。其落锤的抓取与释放是通过一种脱钩装置（即机械结构）和控制系统相结合来实现。通过变频器与变频减速电机的配合实现试验台对电机转速以及正转反转的要求。

1。2 国内外研究现状

1。3 主要设计内容

    本此设计的落锤式减震器试验台要实现对目标减震器的连续冲击，其就要求落锤要通过夹抓将其连续抓取与释放，并且夹抓要不断做上下往复运动，并且在上下往复过程中有多段速度要求，因此需要变频器与变频减速电机的配合来实现。变频器连接变频减速电机，可通过改变变频器的方式控制变频减速电机的转速，并且也可以通过变频器的端子控制电机的正转与反转，这样就可以实现本试验台的运动要求。