3。4 单片机内部结构框图 13

3。5 单片机的引脚功能 14

3。6 单片机的最小应用系统 15

    3。7 大功率电子开关电路的选型： 16

3。8 用单片机对直流无刷电动机控制 17

3。8。1设计方案 17

3。8。2脉宽调制技术（PWM） 17

    3。9无刷直流电机的速度控制方案 19

    3。10 速度设定值和电机转速的获-------------------------------------- 20

    3。11 直流无刷电机的控制部分设-------------------------------------- 21

        3。11。1逆变器与驱动电路接口的设计 21

3。11。2 保护电路的设计 22

3。11。3 键盘电路的设计 23

3。11。4单片机与显示电路的设计 24

3。11。5 时钟电路的设计 25

3。11。6 复位电路的设计 26

3。11。7 总体控制系统的设计 26

3。12 软件流程图的设计 27

第四章 总结与展望 29

致 谢 31

参 考 文 献 32

 第一章 绪论

1。1研究背景

  电动机是不同于发电机的将电能转化为机械能的装置。目前的电机主要分为直流电机和交流电机，而交流电机又有同步和异步之分。交流异步电机是依靠三相交流电进行运转。交流同步电机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系。传统的直流有刷电机有换向器，在机械换向的过程中容易产生电火花，在国防和航天领域有着严格的环境要求，不允许有电火花的存在。永磁直流无刷电机就属于直流电机的一种。这种电机有着传统直流电机调速性能好的优点，也有着交流电机结构简单易于维护的特点。它的电子换向可以实现无火花要求，自从1962年问世以来，尤其经过最近20多年的发展，目前无刷直流电机的技术已经有所成熟。但在国内外对直流无刷电机的定义到现在任然有争议，有一种定义认为只有方波无刷直流电机才可以称作无刷直流电机；还有一种定义认为方波和正弦波无刷电机都是无刷直流电机，在本次毕业设计中我所涉及的直流无刷电机都是指方波信号驱动的直流无刷电机。直流无刷在计算机外围设备（如洗衣机、空调、风扇等）、办公室自动化设备、家电、音响设备、汽车、电动自行车、电动轮椅、数控机床、机器人、医疗设备都在使用。论文网

1。2永磁直流无刷电机的特点

   永磁直流无刷电机是用永磁体制成的转子代替了原来有刷直流电机的转子。并且没有机械电刷和换向器。所以它又被称作无换向器直流电机。与永磁同步私服电动机非常类似，转子的结构分为两种，第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子的外表上，称为凸极式；另一种是将永磁体嵌入到转子铁芯中，称为嵌入式。直流无刷电机以其很高的机械效率和结构相对简单同时又不会产生励磁损耗等优点已经成为未来必定发展的电机产品，没有之一。因为直流无刷电机不会在换向的时候不必要的火花，所以它更加适合特殊场所使用。永磁直流无刷电机因为是用永磁体制作的转子，所以它不需要去换碳刷因而寿命更长。正是因为以上几个优点，直流无刷电机已广泛存在于生活中。