1。3永磁直流无刷电机的优点

    高效率：永磁材料制作而成的转子在规范的操作环境下很少会产生去磁情并能一直保持相对固定的磁性；

    低噪声：因为没有了机械碳刷而采用了电子换向所以它没有了传统直流电机的那种噪音；

    无励磁需求：由于转子使用永磁体制作的，它的磁场为恒定的，就不要像直流有刷电机那样需要专门的励磁；

    寿命长：因为免去了碳刷和换向器，它的结构较之传统直流电机结构更加简单而且方便维护，使用的寿命更为久远； 

控制结构简单：现在很多厂家都有专门的无刷直流电机控制芯片。因为转矩和电电流成正比关系因而反馈装置较之更为简洁，不用去专门的采用旋转变压器，所以，相对于交流电机来说更加容易控制

1。4无刷直流电机研究现状

1。5 研究永磁直流无刷电机的现实意义

越来越高的精度要求迫使现代工业中对电机的要求也越来越高。而无刷直流电机性能的改善可以通过电机本体的优化设计和它的控制系统优化来实现。当然也可用各种先进的控制策略来实现。无刷直流电机控制系统是典型的非线性、多变量耦合系统。要想实现对无刷直流电机的控制并非一件容易的事情。在我们传统的PID控制算法因为其简单、易于实现而在控制系统中较为常见。但是它不能满足高精度私服控制系统的控制要求，很难实现对电机的高精度运行控制。而基于现代控制理论和智能控制理论的非线性控制的方法为实现被控系统高质量的动态性和稳定性能奠定了基础并在无刷直流电机控制上得到了充分的应用。

众所周知，我国是全球最大的稀土永磁这种战略资源的输出国。永磁材料是将钕、钐混合稀土金属和过渡金属组成的合金。用粉末冶金方法压型烧结。稀土永磁分钐钴永磁体和钕铁硼永磁体。钐钴体磁性能优异但含有储量稀少，钴是稀缺、昂贵的战略金属。因此它的发展受到了很大的限制。我国稀土永磁行业的发展始于上个世纪六十年代。当时的主导产品是钐-钴永磁。但是主要用于军工技术，民用的很少。所以现在要制造永磁直流无刷电机并不能像交流电机那样普及，主要是昂贵的价格不适合大众化的普及，这一问题制约了永磁直流无刷电机的发展。可以说：不解决稀土永磁材料的问题，直流无刷电机就不会想直流有刷电机那样真正的为大众服务。同样也是最大的电机需求国家。而永磁直流无刷电机这一电机发展的必有产物注定是我国发展的重点。在当前国家节能减排的号召下，永磁直流无刷电机的高效也是对资源的一种最大化利用。越来越大的用电需求迫使人们想办法改进电机的效率，实现对电能最大化的利用。因而研究好永磁直流无刷电机尤其是它控制系统对我国的未来的战略发展和节能减排的环保政策很关键。

   第二章。永磁直流无刷电机的结构和原理

2。1 直流无刷电机系统的构成 

其构成如下图所示：

图2-1 无刷直流电机的原理框图

2。2 直流无刷电机本体的结构

    直流无刷电机的电枢是有许多对称的多相绕组组成。可以接成星形或者是三角形。这些绕组分别与电子开关中的元器件连接，而电子开关线路分为桥式和非桥。直流无刷电机的定子由铸钢叠片组成。直流无刷电机的定子与感应电动机的定子很相似但又在绕组的分布方式上有所不同。定子绕组中线圈的互联方式不同产生不同类型的反电动势波形。方波一般被用于永磁无刷直流电动机的控制，而本次设计的方波就由单片机来产生。定子绕组有三相或者多相。