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            if(mode==1)                 //模式1添加的程序
            {
                switch(speed/10)                //根据速度决定亮灯数
                {
                    case 0:
                    case 1:lamp_num=4;break;
                    case 2:
                    case 3:lamp_num=3;break;
                    case 4:
                    case 5:lamp_num=2;break;
                    case 6:
                    case 7:
                    case 8:
                    case 9:
                    case 10:
                    case 11:
                    case 12:
                    case 13:
                    case 14:lamp_num=1;
                }
                if(key2==0){P2_temp=P2;P2=0xff;Led_LE=1;Led_LE=0;P2=P2_temp;}     //改变显示状态，区别模式1
              }
        }
    }



    void isr_t1(void) interrupt 3             // 定时器T1中断服务程序
    {    TH1=0xd8;
        TL1=0xf0;                             //赋初值
        if(counter<=1000)counter++;             //计时，最大值10s
    }
    5 结果与分析
    5.1 结果
    经对硬件部分车模，跑道，LED灯，芯片部分单片机AT89S52，7805三端稳压器，74HC573数据锁存器，12MHz晶振的选型，对两部分进行安装以及焊接，其中芯片部分选择两块版进行焊接，第一块半焊接所有的芯片，第二块板接灯和电阻等外围电路，以方便文护检修，烧写程序等。最后对软硬件分别调试检测。实现了如下效果。
     
    图5.1 整体效果图
    5.1.1 模式0
    小车默认模式下运行，车前方有两盏灯亮，车头后方的灯灭。此时，按下按键2，指示灯为全灭。
     
    图5.2 默认模式亮灯
     
    图5.3 默认模式下指示灯
    5.1.2 模式1
    模式1，即自动调节模式，车速越快车前方的灯亮的越多，为一盏到四盏。此时，按下按键2，指示灯为全亮。
     
    图5.4 自动模式下指示灯
    5.1.3 模式2
    模式2，即为手动模式，可手动控制车前方亮的灯数，可以控制亮的灯数从一盏到四盏。
     
    图5.5 手动模式下一盏指示灯
     
    图5.6 手/自动模式下一盏路灯
     
    图5.7 手动模式下两盏指示灯
     
    图5.8 手/自动模式下两盏路灯
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