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（3）全混合系统
与轻混合系统相比，驱动车辆的两种动力源中依靠电池-电机功率的比例更大，内燃机功率的比例更小。全混的特点有：由于电机功率接近内燃机功率，所以电机和内燃机都可以独立驱动车辆；在低速、车辆起步和倒车等情况下，车辆可以纯电动行驶，避免内燃机高油耗的工作区间；具备制动能量回收的功能。不同实验工况的节油达30%-50%，但实际节油效果随车辆结构设计，行驶工况，开车操作细节而变化。
（4）插电式混合动力系统（Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV）
该系统电机功率比例与纯电动情况基本相同（或稍小），视对纯电动形式模式的性能要求而定，但内燃机功率比例与全混合系统基本相同。此外，电池容量（应保证必要的纯电动形式里程）要比全混合系统的大，比纯电动车辆的小。其主要特点有：纯电动行驶里程比全混合系统长，具有接受外部公用电网对车载电池组充电的能力，可改善电厂发电机组效率，消峰填谷缓解供电压力.
1.2 插电式混合动力汽车的发展背景
现在全球都面临着环境污染，石油资源枯竭的威胁，而内燃机汽车(ICEV)是造成这种危机的重要原因之一，内燃机汽车不仅消耗石油资源，而且还排放出CO2，NOx和CO等有害物质。然而内燃机汽车的保有量一直在持续增长，目前已经达到8.2亿辆。节约石油能源、减排温室气体和保护大气环境是传统汽车工业面临的三大挑战。应对挑战，世界各大汽车公司和有关研究机构都在积极开展节能和新能源汽车的研究，其中重点的研究内容就是电动汽车。
汽车发展趋势的传统观点认为，内燃机汽车最终会被燃料电池汽车替代。纯电动汽车、清洁柴油和替代燃料的研究进展, 使汽车的发展趋势变得多样化。但是由于电池的性能和价格的制约,纯电动汽车（BEV）一直没有实现商业化;由于燃料电池的性能、寿命和成本的影响,电池汽车（FCV）的商业化还有很长的路要走;在现阶段,利用电网充电的插电式混合动力汽车（PHEV）技术可能成为一种成本低、容易实现,可以长期使用的过渡性电动汽车的解决方案。
1.2.1 插电式混合动力汽车的优点
这种混合动力汽车单独依靠电池就能行驶较长距离，但需要时仍然可以像通常的全混合动力汽车一样工作。例如：有一辆可以靠电池形式50km的PHEV在实际运行中，开始的50km可以完全采用电池的能量，超过50km后则转入通常的混合动力模式。到了旅程终端，则再插入外接电源对电池充电。
PHEV的主要优点如下：
（1）具有纯电动汽车的全部优点，可利用晚间低谷电对电池充电，改善电厂发电机组效率，节省能源；降低对石化燃料的依赖，减少石油进口，增加国家能源安全；减少温室气体和各种有害物排放。
（2）如果在一周工作时间内上下班距离较短，可用纯电动模式驾车上下班，不需使用汽油，周末仍可以利用内燃机为主的混合动力模式作长途旅游。
（3）可利用外部公用电网对车载电池组进行充电，减少去加油站加油的次数，用电比石油便宜，可降低车辆使用成本。
由于这些优点，使PHEV成为混合动力汽车的重要发展和研究方向。在美国一些民间组织和电力集团的推动下，PHEV受到政府，社会和企业的广泛关注。
1.3 本课题的主要研究内容
本文在国内外在混合动力再生制动技术研究的基础上，主要着重研究基于模糊逻辑的插电式混合动力汽车的再生制动系统控制策略方案。通过Matlab／Simulllink仿真平台，对不同循环工况下的制动情况进行分析，对整车的动力性以及燃油经济性进行仿真。
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