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1.2 分布式计算机控制系统概况
2 包装码垛自动生产线概况
2．1 包装码垛系统概况
本课题所涉及的包装码垛自动生产线系统是一个广泛使用DCS系统的实例，充斥着机械一体化的影子。[4]所谓的机械一体化就是系统的主要功能、信息的处理和控制系统等电气测控方面采用电力电子技术，同时结合机械装置完成基础的执行功能，即利用电力电子技术的发展成果完成对信息的采集，同时对机械装置的控制，以系统为一个整体完成以机械为基础、电气控制为主导的机电一体化新型系统。
机电一体化系统有机械系统（机械结构）、电气控制系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件（如电机、机械臂）等系统组成。主要功能有主功能、动力功能、检测功能、控制功能，其特点明显，微电子技术的发展替代了人工，机械结构解放了人类的双手，客服了人类体能的不足和弱点，节省了人工，减少了材料的消耗，实现了自动化的理想。
该系统是一个典型的机电一体化，利用机电一体系统的优点发挥包装码垛的高效操作。下图是为包装码垛系统的模型：
图2.1 包装码垛自动生产线
1．电子称重机 2．平台 3．自动供袋机 4．自动装袋机 5．夹口整形机 6．自动折边机 7．自动缝口机 8．立袋输送机 9．倒袋整形机 10．金属检测机 11．重量复检机 12．自动捡选机 13．喷墨打印机 14．过渡输送机 15．斜坡输送机 16．压平整形机 17．托盘仓 18．转位输送机 19．托盘输送机 20．编组机 21．推袋压袋机 22．升降机 23．分层码垛机 24．高架平台 25．垛盘输送机 26．码垛机控制柜 27．包装机控制柜 28．电子秤控制柜 29．DCS控制系统 30．真空系统31．除尘系统
该包装码垛系统主要有三大系统构成，分别是机械系统、气动系统、控制系统。机械部分主要各种简单的电机、传动装置，通过命令的传递，完成既定的运动轨迹、采集预定的信息。气动部分则是由各式各样的检测传感器、电磁控制阀、液压气动等各部分组成。控制部分则是由可编程控制器（本课题采用分布式测控模块进行模拟）、交流接触器、低压断路器等部分组成。
2．2 包装码垛系统功能
1.检测各传感器和控制系统是否处于起始远点，由系统根据传感器测得的信息控制相关的装置的启动、运行和停止。根据动力部分的供电情况，由系统控制是否在紧急情况下停机。
2.显示报警情况，出现下列的情况中的一项或者多项时，均需同时进行声、光报警：DC24V电源掉电；系统电源供电不足；系统电源过电压；机械装置不能进行正常的机械操作；码垛盘里的物品满垛等等。
3．操作方式分为手动操作和自动操作，这样就能灵活控制整个包装码垛线的整个操作过程。通过自动/手动的切换开关灵活进行手动和自动的操作切换。
3 模块化系统
3.1 模块化设计概述
实验室中利用泓格I-7000系列模块对相关的信息进行采集和控制。泓格I-7017模块主要负责状态模拟量的信息采集，这就相当于将称重盘中的压力传感器所感应出的电压或者电流量，选择合适的重量区间，当超重或者过轻的产品进行剔除。而剔除的开关操作则是由另一个模块模拟。泓格I-7063D模块则负责上述的开关（低压断路器）的控制，同时采集相关的开关的通断信息，采集兼控制于一体。最后集成信息，将所获得信息上传至计算机，同时或得计算机的指令，完成操作。这就需要泓格I-7520模块来连接泓格I-7017和泓格I-7063模块，将两者的485总线信息转换成232总线的基础信息。
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