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3.2.2 车辆振动系统动力学建模 .. 23
3.2.3 车辆振动系统的MATLAB仿真计算 24
3.3 车辆振动对舒适性的影响 27
3.3.1 车辆舒适性概述 ... 27
3.3.2 车辆振动舒适性主要评价标准 ... 27
3.4 本章小结 ... 28
4 全文总结 .. 29
致谢 . 30
参考文献 . 31
1绪论
1.1 论文选题背景和研究意义
1.1.1 选题背景
作为国家重要基础设施的铁路，在国民经济的高速发展中一直发挥着无法替代的作
用，对文护国家安全稳定具有重要的战略意义，是现代化综合交通运输体系的骨干。铁
路自1825年诞生以后，对英国、法国、德国、美国、日本等发达国家的经济腾飞起到了
决定性作用[1]
。铁路的运输能力大，这使它适合于大批量、低附加值产品的长距离运输，
完成了我国50%以上的货物周转量，在中远距离的旅客运输以及关系国计民生的货物运
输中发挥了无可替代的作用，同时铁路还在国土开发、抢险救灾等方面承担了大量社会
责任。人口众多、收入相对较低、自然环境和经济发展差异较大等现实国情，也决定了
铁路是我国大部分中远途旅客出行的主要方式。长期以来，我国铁路事业发展的相对滞
后,在一定程度上影响和制约了国民经济的快速增长,成为经济发展的“瓶颈”[2]
。因此大
力发展铁路事业具有十分重要的战略意义，既能带来可观的经济效益，又具有良好的社
会效益。
我国的高速铁路通过积极引进国外的先进技术并在此基础上消化吸收自主创新，经
历了从无到有，从弱到强的发展过程，实现了跨越式的发展从而达到了世界先进水平。
按照铁道部2008年修改制订的《中长期铁路网规划_2008年调整》，到2020年全国铁
路营运里程达到12万公里以上，规划“四纵四横”等客运专线以及经济发达和人口稠密
地区城际客运系统，建设客运专线 1.6万公里以上。经过铁路部门的优尔次大提速，我国
主要干线铁路的运行速度由最初的 160~200km/h 提高到 250~300km/h，个别线路的高速
列车速度提升到350 km/h以上。继2010年由中国南车集团研制的“和谐号”380A新一
代高速动车组在京沪高铁的最高时速达到 486.1km/h之后，2011年1月13日由中国北车
集团自主创新研制的新一代“和谐号”CRH380BL高速动车组，在京沪高铁先导段运行
试验中再次创造了487.3 km/ h的世界铁路范围内运营试验最高速度。
1.1.2 研究意义
随着高速列车运行速度的不断提高，人们在享受它所带来的快捷与便利的同时，也
在更加关注高速列车的安全性与舒适性。高速列车与普通列车之间有很大的区别，所处
的特殊动态环境与普通列车完全不同，随着列车运行速度的不断提高，其动态环境急剧
恶化，轮轨间动力作用加剧，这就要求车辆系统具有较高的运行稳定性、安全性和良好
的减振性能，因而车辆系统动力学面临着许多崭新的研究课题[3]
。世界各地的高速列车
运行速度的不断提高和现代轨道车辆技术的飞速发展都同转向架技术的进步密不可分，
离开了转向架技术的进步现代机车车辆的发展将受到严重的限制，因此可以毫不夸张的说转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的关键核心技术
之一[4]
。
作为执行机构，高速转向架在保证列车高速运行时承担列车的减振降噪作用；作为
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