3。3 液晶显示模块电路 17

3。3。1 1602液晶简介 18

3。3。2 液晶引脚说明 18

3。4 DS18B20传感器电路 19

3。4。1 DS18B20简介 20

3。5 报警模块电路 21

3。5。1 蜂鸣器报警电路 21

3。5。2 LED灯报警电路 21

3。6 按键输入电路 22

4 软件设计 23

4。1 总体流程图 23

4。2 1602液晶程序流程图设计 24

4。3 HC-SR04超声波模块流程图设计 24

4。4 温度传感器流程图设计 25

4。5 报警值设置流程图设计 25

5 系统仿真 26

6 硬件组装与调试 27

6。1 元器件的选择与测量 27

6。2 元件的焊接与组装 27

6。3 电路的调试 28

6。3。1 调试步骤 28

总 结 30

参 考 文 献 31

致  谢 32

附  录 33

附录一 元件清单 33

附录二 原理图 34

1 绪论

1。1 本课题研究意义源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是频率超过20kHz的声波，属于机械波的范围。超声也跟随弹性介质中的一般机械波传播，如介质中的界面反射和折射现象，介质吸收和衰减后进入介质。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 

由于超声波测距是非接触检测技术，不受光线影响，被测物体的颜色等，比其他仪器更卫生，水分，灰尘，高温，腐蚀性气体等恶劣环境，具有维护少，可靠性高，使用寿命长等优点。可广泛应用于造纸工业，矿山勘测，电力行业，化工行业等行业中。

使用超声波检测通常相对较快，方便，计算简单，易于实现实时控制，并且在测量精度上可以满足实际工业要求的指标，所以为了使移动机器人能够自动避免障碍物行走您必须配备距离测量系统，以便及时访问障碍物的位置信息。与此同时，超声波测距系统具有以上优点，在开发汽车倒车雷达时也得到了广泛的应用[1]。

1。2 国内外现状

1。2。1 国内现状

1。2。2 国外现状

2 总体设计

2。1 总体设计要求

(1)熟悉51单片机集成开发环境，运用C语言编写工程文件；

(2)熟练应用所选用单片机的内部结构、资源，以及软硬件调试设备的基本方法；