综合以上几种方案，由于本设计需要显示超声波所测距离及当前温度，所以选择采用1602字符型液晶显示。

2。2。3 超声波模块的选择论文网

方案一：采用分立元件，自行设计超声波电路，包括超声波的发射电路、接收电路，以及相关的放大电路和滤波电路。

方案二：采用市面上流行的HC-SR04超声波模块。

方案比较：方案一中，各个模块都是用分立元件搭建的，由于缺少超声波调试的仪器，做起来难度比较大，特别是后期的调试。而采用方案二中的HC-SR04模块，该模块价格低廉，质量稳定，使用简单方便，很适合本设计的超声波测距系统，故采用方案二。

2。2。4 温度传感器的选择

方案一：采用AD590模拟集成温度传感器。AD590是一种通过电流的强度转化成温度显示数值的传感器，能极大地提高系统的抗干扰能力。但是一方面其需要外接信号放大电路和A/D转换电路，导致电路设计较为复杂。另一方面由于AD590的增益有偏差，需要调整采集电路，导致设计难度提高。

方案二：采用DS18B20数字温度传感器。数字温度传感器是将温度传感器、信号处理器、A/D转换、存储器或寄存器和接口电路等模块全部集成于一芯片。DS18B20的温度测量范围为－55℃～125℃,测温分辨率可达0。0625℃,具有测温范围广、精度高、与单片机连接方便的特点，而且电路连接也简单[14]。

因此比较两者而言，选定方案二，采用DS18B20温度传感器。

2。2。5 报警器模块方案

方案一：由AT89S51单片机的I/O口驱动发光二极管发光和蜂鸣器报警，当在探测范围内有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高设计简单，成本低廉。

方案二：用ISD1730A芯片来语音播报距离。 ISD1730是ISD公司生产的单片高音质语音录放电路。其内部包含自动增益控制器，前置麦克风扩大器，扬声器驱动电路，振荡器与内存等。考虑到电路的设计、成本等情况，选择方案一，即使用发光二极管和蜂鸣器报警作为报警器模块。

3 系统硬件电路设计

3。1 单片机最小系统电路

3。1。1 单片机介绍

（1）概述

STC89C52是一个低电压，高性能的CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的STC89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合[3]。 

STC89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线。STC89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 

（2）8051单片机的引脚功能

MCS-51系列单片机一般采用40个引脚，双列直插式封装，用HMOS工艺制造，其外部引脚排列如图3-1所示。其中，各引脚的功能为:

图3-1 STC89C52引脚图

（1）主电源引脚文献综述

VCC（40脚），接＋5V电源正端；

GND（20脚），接＋5V电源地端；

（2）外接晶体或外部振荡器引脚

XTAL1（19脚），接外部晶振的一个引脚。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端。当采用外部振荡器时，此引脚应接地。

XTAL2（18脚），接外部晶振的另一个引脚。在片内接至反相放大器的输出端和内部时钟电路的输入端。当采用外部振荡器时，此脚接外部振荡器的输出端。