摘 要：随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升，交通事故频发，针对这种情况，设计了一种辅助泊车系统。

本次设计采用的是超声波测距技术,应用了AT89C52单片机、超声波测距模块、显示模块、语音报警模块、温度传感器等器件，通过单片机提供40KHz的脉冲触发超声波测距模块，由单片机计算超声波从发射到接收的时间差，从而计算出距离的方法，设计了这款智能语音倒车雷达系统，达到驾驶员能安全倒车的目的，解决了驾驶员因视野死角和视线模糊与障碍物发生碰撞引起倒车事故的问题。91037

最终结果表明，此设计能很好地完成汽车倒车预警的任务，并能正常进行相应的语音提示，能较好地运用到实际生活当中。

毕业论文关键词：超声波测距，单片机，安全预警系统

Abstract: With the development of society and economy, the transportation industry is becoming more and more prosperous, the number of cars rose sharply, frequent traffic accidents, in view of this situation, an auxiliary parking system is designed。

This design uses the ultrasonic ranging technology, Application of AT89C52 microcontroller, ultrasonic ranging module, display module, voice alarm module, temperature sensors and other devices, 40KHz pulse trigger ultrasonic distance measuring module, the time difference of ultrasonic wave transmitting and receiving, so the distance is calculated, the design of the intelligent voice reversing radar system, to achieve the purpose of safe reversing, this paper solves the problem that the driver is caused by the visual angle and the blurred vision and the collision of the obstacle。

The final results show that this design can complete the task of reversing the car early warning, and the corresponding voice prompts, can be applied to the actual life。

Keywords: Ultrasonic ranging, MCU, Safety alert system

目   录

1 引言 3

1。1 倒车雷达的研究现状及发展趋势 3

1。2 设计主要内容 4

2 系统的总体设计方案及理论基础 5

2。1 总体设计方案 5

2。2 超声波测距理论分析 5

2。2。1 超声波测距原理 5

2。2。2 超声波测距精度分析 6

3 系统硬件 7

3。1 单片机主控系统 7

3。1。1 单片机选择 7

3。2 时钟电路 9

3。3 DS18B20温度传感器 10

3。4 超声波发射电路 12

3。5 超声波检测接收电路 12

3。5。1集成电路CX20106A 13

3。5。2 超声波接收电路 13

3。6 显示电路 14

3。7 语音报警电路 15

3。7。1 语音芯片选择 15

4 系统软件 16

4。1 软件设计的要求 17

4。2 主程序流程设计 17

4。3 超声波测距流程设计 19

4。3。1 距离计算子程序 19