4。2按键处理子程序设计 22

4。2。1软件消抖子程序设计 22

4。2。2按键处理程序设计 23

4。3显示处理子程序 25

4。4电机控制中断子程序设计 26

5系统调试与改进 26

5。1 调试与改进 26

5。2 运行结果 27

总 结 28

参考文献 29

附录A 30

附录Ｂ 32

淮阴师范学院毕业设计

致谢 36

1绪论

1。1步进电机及其发展

步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜、卫星天线定位系统等众多领域得到广泛地应用。随着经济的发展，微电子和计算机的发展，步进电机的应用领域更加广泛，同时也对其运行性能提出了更高的要求。

步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。

1950年后期晶体管的发明也逐渐在步进电机上得到应用，使得数字化的控制变得更

为容易。到本世纪60年代后期，随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、效率高、省人力的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合。

1。2步进电机在我国的发展应用及前景

我国步进电机的研究及制造起始于二十世纪50年代后期，之后十年里，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而开发使用少量产品。我国在时期开始大量生产和应用步进电机，在国内各地都有投入生产，而且都在各行业中应用，其中的驱动电路所有半导体器件和中等耐压的大功率半导体器件都是完全国产化的。70年代初期，步进电机的生产和研究都有所突破，除反映在驱动器设计方面有很大进步以外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高的水平。70年代中期至80年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。至80年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了的大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品得到广泛的利用。

国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本、效率、噪音、加速度、绝对速度、系统惯量与最大扭矩比等方面比，性价比不高，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机、交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材、工业生产装备、打印机、复印件、银行自动柜员机。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766