在此设计领域,主要采用非接触式距离测量技术。非接触式距离测量技术中有红外测距和超声波测距。超声波测距尽管有着这样的优点比如测量距离精确,但是由于其价格高昂,因而应用受到限制。而红外测距由于其价格相对便宜很多,容易制造,反应速度快等优点受到广泛应用。因此本设计采用的是红外测距

1。2智能小车的意义  来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

随着传感器应用技术的不断进步,机器、电气、电子信息如今正在发生不断地交融。汽车作为现代文化的重要标识,其和电子信息产业的交融速度越来越快,而且不断地改变着大家的出行模式。我所设计的小车就是在一般的汽车上加上传感器、控制器等其他装置,通过传感系统完成路线、车、人等其他信息的互相交换,最终完成对周围环境的探测,辅助安全驾驶,甚至是无人驾驶。在此背景下,我设计了智能循迹避障小车。我所设计的系统是通过STC89C52单片机完成对小车的控制,不需要人工采取操控,主要为拥有环境探测,主动驾驶等诸多功能的系统。该智能小车系统的设计不但有利于智能车辆的研制升级,也给交通安全带来非常大的出行保障。

该智能小车能够作为现代智能汽车的代表。它可以由三大部分组成:传感器检测提示模块、单片机控制模块、驱动模块。智能小车想要完成自动循迹和避障的功能,我考虑使用红外收发管作为传感器检测部分。智能小车的驱动部分运用直流电机,控制小车的前进后退。单片机驱动直流电机采用软件模拟PWM输出调制,尽管占用核心控制器资源,难以准确调节车速,但是单片机型号的选择空间大。考虑到实际情况,中央处理器采用STC89C52单片机

1。3本设计的准备工作

本设计是以STC89C52单片机作为核心处理器的红外测距系统,红外线发射管一直发出红外光,红外接收管不停的接受物体反射光,据此判断有无黑线和障碍物。本次设计需要做好以下工作：

（1）了解红外光波测距的原理，查阅相关资料，设计方案。

（2）采购原件，搭建实验电路。

（3）学习KEIL软件，并编写程序进行调试。

（4）进行硬件电路的实验，测试智能小车循迹和避障系统是否符合设计要求。

2 智能小车循迹避障系统整体方案设计

智能小车循迹避障系统是指在小车按照黑线轨迹行驶并能防止在行进过程中发生碰撞障碍物的一种智能装置。他能自动发现黑线轨迹以及自动避开可能与之相撞的障碍物，根据设计要求，智能小车循迹避障系统的功能主要有两个：1。小车自动沿着黑色轨迹行进。2。自动避开障碍物。

2。1 智能小车循迹避障系统总体方框图

本次所设计的智能小车的硬件主要有主控器模块、红外收发模块、自动循迹避障模块、电机模块、电源模块。小车车头顶端装有两个红外发射管向周围发射红外线,如果周围有障碍物则反射回来,红外接收管就会接收到反射信号,再将反射信号传输到单片机,单片机依据反射回来的信号对执行模块发出相应的指令,循迹避障模块驱动电机,继而实现自动循迹和避障。

小车硬件系统示意图如下图2-1所示：

图2-1小车硬件系统

2。2 红外线简介论文网

它主要能够完成数据的实时传输。在1800年发现红外线以后,就得到非常普遍的生产运用。红外线有这些个特点:红外传输的传输方式为点对着点,不用数据线,距离不可太远,要对准传输,并且传输过程中不能有障碍物,因此不能穿越障碍物,而且不可以控制信息传输的进程。自然界中的所有生物,如果它的温度高于-273摄氏度,那么组成它的物质,也就是分子和原子就会发生无规则运动的现象,这样它的表面就会辐射红外。仅凭人眼无法观测到红外线。