第五代：魔幻镜倒车雷达。该系统能够把后视镜、免提电话、倒车雷达、温度显示、音功能等多项功能，其成本也较高。

第六代：整合影音系统。它专门为高档轿车生产的，相比上一代倒车雷达，更为漂亮小巧；从功能上来更齐全，显示器分辨率更高，但相应的成本也会更高。

2 总体设计

2。1 总体设计要求

为消除驾驶员泊车、倒车时探视不佳所引起的一些困扰，消除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，方便驾驶员的使用,保障了运行车辆的安全，提高了公路的运输效率，减少了人民财产的损失。

为基于单片机的倒车防撞系统设置如下具体要求:

（1）测量范围0。02m-4m；

（2）测量精度1cm；

（3）1602液晶显示测量结果；

（4）报警值可设置，可断电保存；

（5）距离小于报警值时，语音播报。

2。2 方案选择

2。2。1 主控芯片的选择方案

方案一：选用DSP。DSP是以数字信号来处理大量信息的器件的微处理器。DSP具有低功耗,高性能的处理能力等优点。但是DSP硬件电路比较复杂且价格昂贵，性价比低，耗电有源器件组成该数字系统，与无源设备相比可靠低，不适合家庭汽车的便捷经济的使用。

方案二：选用51单片机。51单片机可靠性、性价比等都具有一定优势，应用十分，性能成熟，满足该设计所需。

综上所诉，采用方案二，STC89C52单片机作为该系统的主控芯片。

2。2。2 测距模块的选择方案

关于倒车防撞系统的研究，众多专家都是着眼于测距传感器的研究探索。在目前的市场上有着各种各样非接触式测距方法，其中红外测距、激光测距、雷达测

距、超声波测距等方法应用比较广泛，更加方便了我们的生活。红外测距、激光测距和雷达测距有着不同的优缺点，如表2。1所示：

表2。1 红外测距、激光测距和雷达测距优缺点比较

测距方法 优点 缺点

红外测距 成本便宜，制作简单 测量精度低，测量距离近，方向性差

激光测距 测量精度高 造价昂贵

雷达测距 适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距，可以全天候工作 容易受到电磁波干扰

同上表中的其他测距方式相比，超声波测距不只可以完成近距离目标的测量、适用范围广、方向性强、便宜等长处，同时超声波测距的精度稳定。所以，在日常生活中超声波测距应用也十分广泛。

方案一：采用分立元件组建超声波电路，设计超声波电路的发射模块和接收模块。模块由分立元件搭建的，缺少超声波调试的仪器，做起来难度大，且后期的调试困难。

方案二：采用HC-SR04超声波模块。HC-SR04模块价格低，性价比高，质量稳定，使用简单方便，非常符合日常使用的倒车防撞系统的要求。

综上所诉，采用方案二，HC-SR04用作该系统的测距模块。

2。2。3 显示模块的选择方案

方案一：采用LED八段数码管为显示模块分。数码管具有低能耗，对外界环境不敏感。但是LED数码管动态显示时需要加驱动电路，硬件电路较为复杂。