1.1本课题设计的学术背景及其理论与实际意义 1

1.2国内外文献综述 1

1.3国内外研究现状 1

1.4本课题主要研究内容 2

第二章三相桥式全控整流电路设计及有关参数计算 4

2.1三相桥式全控整流电路的组成结构 4

2.2三相桥式全控整流电路的工作原理 4

2.3整流输出电压平均值公式的推导 7

2.4整流变压器联结组的选择和二次侧相电压的计算 7

2.5本章小结 9

第三章他励式直流电动机动态数学模型的建立与有关参数计算.11

3.1他励直流电机在额定励磁下的动态数学模型 11

3.2调速方案的选择 13

3.3直流电动机参数计算 13

3.4本章小结 14

第四章电机的四象限运行与直流PWM可逆调速系统 15

4.1电机的四象限运行 15

4.2桥式可逆PWM变换器（主电路）工作状态分析 16

4.3桥式可逆PWM变换器驱动电路原理分析 18

4.4PWM控制器与变换器的动态数学模型的建立 20

4.5直流PWM功率变换器的能量回馈 20

4.6本章小结 21

第五章双闭环PWM可逆直流调速系统调节器仿真参数的计算...22

5.1转速、电流双反馈控制的直流调速系统的组成 22

5.2双闭环直流调速系统的稳态结构图与参数计算 23

5.3转速、电流双反馈控制的直流调速系统的动态数学模型 26

5.4双闭环PWM可逆直流调速系统调节器的设计 27

5.5本章小结 32

第六章SIMULINK仿真模型的建立与仿真结果分析 33

6.1双闭环PWM可逆直流调速系统仿真模型的建立 33

6.1.1三相桥式全控整流电路模型的建立与参数设置 33

6.1.2直流电动机本体模块的建立与参数设置 35

6.1.3桥式可逆PWM变换器（H型主电路）及其驱动电路的建立与参数设置36

6.1.4转速-电流双反馈控制电路模型的建立与参数设置： 39

6.2双闭环PWM可逆直流调速系统仿真结果的展示与分析 41

6.2.1三相桥式全控整流电路仿真结果的展示与分析 41

6.2.2系统在给定转速下无极调速仿真结果展示 42

6.2.3电机四象限运行和电枢电压调节结果展示与分析 43

6.2.4系统静特性的仿真结果展示与分析 55

6.2.5双闭环PWM可逆直流调速系统动态性能仿真结果展示与分析 57