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4.1有轨电车检测器的设置及到达交叉口的时间预测 20
4.2有轨电车优先级设置及信号优先策略选择 22
4.3有轨电车交叉口信号优先控制方法 25
4.4有轨电车信号优先影响分析 26
第五章 实例研究 30
5.1南京河西有轨电车简介 30
5.2河西有轨电车信号优先技术 32
5.3交叉口信号优先方案优化设计 32
结 论 35
致 谢 36
参考文献37
第一章 绪论
1881年，在德国诞生了世界上第一辆与轨电车，此后，有轨电车逐渐在世界各地发展起来。20世纪初，有轨电车在世界各地得到了迅速的发展。其中，美国在20世纪20年代有轨电车的线路总长度就达到了25000公里。然而，随着第二次工业革命的开始，汽车开始走进人们的生活。随着汽车大量地涌上街头，旧式有轨电车与小汽车之间的矛盾不断加深。于是，20世纪50年代开始，世界各大城市开始逐步地拆除有轨电车线路。然而，到了20世纪70年代，随着小汽车越来越多，造成了许多严重的问题，环境污染、交通拥堵、能源紧缺、土地紧张等各种问题也给人们敲响了警钟。于是，许多发达国家不得不把目光转向大运量的城市公共客运交通。而有轨电车作为一种成熟的客运交通方式，其造价低、污染小、耗能少、高效稳定的特点吸引了世界上许多大城市的青睐。一些城市在废弃有轨电车几十年后，又开始重新研究建设这个系统。在继承和发展有轨电车的过程中，许多工程技术人员付出大量心血，不断攻克技术难题，不断创新，于是具有低噪音、省能源、低振动、高速度等优良性能的现代有轨电车在世界各大城市应运而生[1]。
1.1现代有轨电车系统概述
1.1.1现代有轨电车的概念
现代有轨电车是在旧式有轨电车的基础上发展起来的，与旧式有轨电车相比有许多提高和改进。现代有轨电车采用低地板多模块铰接，地板高度与站台地面几乎等高，使得乘客上下车更加舒适；使用电力牵引，在一些无接触网区域可以以车载储能装置供能[2]，整个运行过程中无噪音、无污染，是一种“环境友好型”现代客运交通工具；运行速度适中，且享受专用路权和信号优先，平均运营速度较高，运营效率较高；与地铁不同，现代有轨电车一般在路面运行，采用系统设备控制和司机人工控制相结合的控制方式，所以在遇到紧急情况时，具有更灵活的应变能力，且救援工作更容易开展。现代有轨电车以其节能环保，平稳舒适，造价较低，运量较大等各种优势，正逐渐受到各大城市的青睐，迅速发展起来。
1.1.2现代有轨电车信号控制系统
有轨电车属于地面公交系统，与地面车流存在着一定的交织，所以有轨电车在通过交叉口时候也压迫受到交叉口信号灯的控制：红灯停，绿灯行。但有轨电车作为一种客运交通方式，准点率是对其最基本的要求[3]。如果有轨电车在交叉口等待的时间过长，则会对整条线路的有轨电车造成影响，大大降低有轨电车的运营效率。所以，我们需要在一些交叉口设置有轨电车信号优先系统，对有轨电车实行一定的信号优先，保证其优先通过。该系统在提高有轨电车准点率和运营效率的同时，也不能过大地干扰到交叉口原有的交通组织。因此，系统所给出的信号优先方案要具有一定的针对性和适应性，对于不同的交通状况给出不同的合理的信号优先方案，在保证运营效率的同时也要保证行车安全和整个干线的运营效率。