- 上一篇：matlab柔性机械臂控制技术研究
- 下一篇：大学校园减速带管控效果研究
1.1.3国内外研究现状
1.1.4国内外应用发展现状
1.2现代有轨电车信号优先系统
因为有轨电车是线路铺设在路面上的一种路面交通方式，所以有轨电车具有一些自身区别于其他交通方式的独有特点：有轨电车必须具有较好的加速能力、减速能力以及转弯能力；系统控制与人工驾驶结合，司机可以处理发生的意外情况；一般采用半独立路权，与其他路面交通存在交织和干扰；接收路面交通信号的控制。由于有轨电车的这些独有特性，我们需要对有轨电车沿线交叉口进行信号协调控制，一次来保证有轨电车的准点率和行车效率，降低有轨电车对交叉口其他交通流的影响，提高交叉口的通行能力。
信号优先控制系统主要由车辆检测、信息传输、车载终端、道岔控制系统等几个主要部分组成。当检测到有轨电车接近交叉口时，控制中心根据交叉口状况、有轨电车到达时间等因素，赋予车辆相应的优先级，以保证车辆的优先通行。
1.3论文研究的主要内容、目标及方法
1.3.1研究目标
本文主要对有轨电车信号优先设计的一些关键问题进行了讨论和研究，通过学习和研究，基本了解和掌握有轨电车信号优先设计的基本步骤和方法。
1.3.2研究内容及方法
1.根据有轨电车的运行特征，分析实行有轨电车信号优先控制对沿线交通流通行效率的影响。
2.对于主主相交路口、主次相交路口、主支相交路口三种不同的交叉口交通状况，设计不同的信号优先控制策略，以达到通过最小的延误使有轨电车迅速通过交叉口。
3.对现有的一些先进的有轨电车信号控制技术，包括车辆检测技术、无线传输技术进行学习研究。
4.通过对有轨电车优先控制方案设计的学习，进一步掌握信号优先方案设计的流程。对于流程中的各个步骤，运用到的技术，以及有轨电车信号优先对交通的影响有了更深入的了解。
5.对南京河西有轨电车进行实地调查，了解其车辆及线路情况，分析其信号优先控制方案，找出其优点和存在的不足。