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    摘要：基于超声波可以测量距离的原理，这个毕业设计介绍了一种基于AT89C51单片机，并且以AT89C51这一款单片机为主要控制器的倒车报警系统。当本模型车在模拟真车倒车的时候，可以通过车位的超声波装置知道距离障碍物的距离。而且在模型车遇到障碍物后产生回波信号,超声波传感器接收到回波信号后，经过我编写的程序的内部处理，由此判断出障碍物与小车之间的距离，并且显示在液晶显示屏上。为了减小测距的误差特别在处理数据上做了误差修正。实验表明本倒车系统在0cm~50cm范围内的测距还是比较准确的，可靠性也比较高，同时外围电路简单，可使用性强，实用价值高。33667
    毕业论文关键词：超声波测距; 防撞报警;AT89C51单片机
    Reversing alarm system
    Abstract: Based on the principle of ultrasonic ranging. This graduation design is introduced based on AT89C51 MCU。Reversing and anti-collision alarm system based on AT89C51 controller，This system started in the model car reversing, And by the ultrasonic sensor mounted on the rear of the ultrasonic transmission, Produce the echo signal in the face of obstacles, The sensor receives the echo signal after the internal data processing program, from the distance between the obstacle and the car, and displayed on the LCD screen. In order to decrease the inaccuracy in the data processing using the temperature compensation and the least squares method to correct the distance. Experimental results show that the reversing system in 0cm~50cm beta from more accurate, high reliability, and has the advantages of simple peripheral circuit, to design, the use of strong, high practical value.
    KeyWords: Ultrasonic ranging; anti-collision alarm; AT89C51 MCU
    目  录
    1  绪论1
    1.1  倒车报警系统设计背景•1
    1.2  倒车报警系统研究的意义••1
    1.3  倒车报警系统设计介绍•2
    2  倒车报警系统设计方案••3
    2.1  主控制芯片的选择••3
    2.1.1  AT89C51控制芯片简介•3
    2.1.2  AT89C51控制芯片特点•3
    2.2  超声波工作原理•4
    2.2.1  超声波测距原理4
    2.2.2  超声波测距误差分析5
    2.2.3  超声波传感器选型••6
    3  倒车报警系统硬件设计与软件编程•8
    3.1  硬件部分总述•8
    3.2  主控模块••8
    3.3  复位模块••9
    3.4  显示模块••10
    3.5  超声波发送与接收模块••11
    3.6  报警模块••12
    4  倒车报警系统的装配与调试•14
    4.1  硬件调试••14
    4.1.1  电路图绘制••14
    4.1.2  电路板调试••14
    4.2  软件调试••15
    4.2.1  程序代码•15
    4.2.2  调试小结•20
    5  设计总结••22
    6  致谢23
    7  参考文献24
    倒车报警系统
    1  绪论
    1.1 倒车报警系统设计背景
    随着人类社会快速发展，越来越多的人喜欢使用汽车作为交通工具，使用这种交通工具的频率也增加了。人们已经离不开汽车这种方便快捷的交通工具，而就汽车在倒车时遇到的问题而言，倒车报警是一个不可或缺的系统。
    放眼现在的车载设备，倒车报警装置越来越普及，并且一些可以投影车后影像，让驾驶员直接看到车尾路况，并给予倒车指导的设备屡见不鲜。但是，具我们市场调查和分析，目前市场上倒车报警系统，一般采用雷达，控制器，显示器，甚至还有后视摄像等装置，这样一来市场上一般出现的倒车报警器都是比较繁杂、昂贵且主要针对高端私家用户和对车辆不熟悉的新手驾驶员设计的，这就造成了企业用报警器和工业用报警器的短缺。正因倒车报警系统市场存在这一不足之处，所以来自己研究一个倒车报警系统，来迎合广大企业和市场的需求。
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