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    4.3    PLC内部资源分配    24
    4.4    PLC程序    26
    4.5    程序调试过程    36
    5    立体仓库触摸屏设计    41
    5.1    触摸屏设计过程    41
    5.2    触摸屏功能实现    43
    6    总结与展望    47
    致谢    49
    参考文献    50
    附录    52

    1 引言
       自动化立体仓库是一种不直接进行人工处理的方式下，自动的对货物进行存储或取出的仓库系统装置。自动化立体仓库又称为自动存储或自动检索系统，是一种新型的仓储技术，并且是物料搬运和仓储的一门综合科学技术。它以高层立体货架为主要标志，以成套的先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，组成高效率的物流、大容量的存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需要。与传统的仓库相比较，这种控制系统具有很好的稳定性和可靠性。
    1.1 课题研究的意义
       随着物流事业的迅猛发展, 作为物流系统重要环节的仓库，单层存货人工翻找的存储形式已不能满足现实的要求, 传统条件下的库房管理作业，主要根据人工装卸，特别是对一些大型物资，不仅工作效率低，浪费大量人力物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的面积，所以提出了基于PLC的立体仓库控制系统，解决了这一难题。自动化立体仓库是现代物流系统中的重要组成部分，立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，它是采用高层货架存储货物用专门的仓储作业设备进行货物出入库的仓库，这样既提高了空间的利用率，又加快了处理运行的速度，减少人工劳动强度，提高效率。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业、企业带来巨大的经济效益，促进企业的科学管理。
       如今，立体仓库在我国得到了迅速的发展，广泛应用于各种机器制造业，化工企业，工业物流存储等企业。立体仓库在很多工程中被广泛的采用，自动化立体仓库在丁苯橡胶工程中的应用，立体仓库在物流工程中的应用，立体仓库在铁路基础设施文修基地中的应用等等。比如：海尔集团公司在青岛海尔信息园里建立了一座机械化的立体仓库，还在黄岛开发区建立了一座全自动的立体仓库，立体仓库的建立使用，使得海尔集团公司大大节约了库存的容量，降低物流成本，提高了出入库的效率，同时减少了员工的劳动力，加强企业物流的规划，实现了自动存储的功能。除此之外，立体仓库在蒙牛公司也被很好的采用了，蒙牛乳业公司委托物流工程有限公司设计自动化立体仓库来实现取货，送货存储的任务。对蒙牛公司来说，立体仓库的应用更好的满足特殊仓储的需要，提高运行质量，采用自动化的管理和高层货架大大减少了货物处理和信息处理的差错，优化了库存的控制。
    1.2 立体仓库的发展及国内外研究现状
    1.2.1 立体仓库的发展历史
     1.2.2 立体仓库国内外研究现状
    （
    1.3 本文研究的主要内容
       了解自动化物料仓库的功能及工艺要求的基础上，采用西门子S7-200及触摸屏组成物料仓库的自动控制系统，并完成系统的硬件电路及控制程序的设计。
    本文主要设计了一个小型立体仓库系统，它具有手动或自动两种工作模式实现货物出入库作业。本文的主要研究内容和结构可分为如下几个部分：
    （1）通过文献资料的阅读，了解立体仓库的课题研究意义，发展历史以及立体仓库国内外研究现状与水平；
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