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    （2）确定立体仓库系统的设计方案，包括立体仓库系统的结构和系统的工作流程；
    （3）介绍立体仓库系统的电气控制设计过程，包括主电路设计和控制电路的设计；
    （4）介绍了立体仓库系统PLC控制程序的设计思路和软件设计部分；
    （5）介绍立体仓库控制系统的触摸屏设计。
    （6）总结与展望
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