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（6）巷道堆垛类（代号XD）
采用巷道堆垛机或桥式起重机将进入搬运器里面的车辆水平且垂直的移动到停车位，并用存取设备存取车辆的停车库称为巷道堆垛式停车库，此类车库自动化水平高，车库全封闭，安全性好。
（7）垂直升降类（代号CS）
亦称塔式立体车库，通过提升机构和装设在提升机构上的横移机构来讲车辆横移和提升，实现车辆的存取。工作原理:存车时升降机构将车辆提升到指定的层数，让后通过横移机构将车辆送入指定的车库内，取车时过程相反，升降机构先上升到指定层数，然后横移机构移动到指定车位将车取车，然后升降机构再下降到底层，车库门打开，开走车辆。
（8）简易升降类（代号JS）
将车库分为两层或者两层以上，借助升降机构或者俯仰机构实现存取车辆的设备。此类多用于私人住宅，规模较小，结构简单，组建方便，操作简单。
（9）汽车升降机类（代号QS）
汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机构，无直接存取的作用，用来代替车辆进出车库的坡道，大大节省空间，提高车库土地利用率。
1.4 本文主要研究内容
立体车库种类繁多，各有各自的优点，垂直升降式立体车库在适用广泛，生活中被广泛采用。本课题以垂直升降式立体车库为研究对象，明确车库总体结构，包括传动方式、传动机构及出入库方式；明确电气控制方式，设计电气控制系统的电原理图、控制程序及触摸屏的操作界面。
具体工作主要有：
（1）通过阅读相关文献资料，了解立体停车库的结构分类、传动方式，分析立体停车库实验模型的运行方式；
（2）设计立体停车库电气系统的电原理图，对相关电气设备进行选型；
（3）明确车库出入库控制要求，使用STEP 7-Micro编程软件编写控制程序，并在实验模型上调试运行；
（4）通过人机界面编程软件设计HMI操作界面，界面操作直观友好
2 立体车库结构介绍
垂直升降式立体停车库内部结构还有很多种类，滑叉载车式是通过提升装置将车辆与载车板一起提升，然后与载车板一起由三级滑叉平移入停车室得类型，链动式是将车辆通过提升装置与载车板一起提升，然后将载车板和车辆一起通过链传动平移到车库，而现今比较常用的是梳叉式，利用齿与齿之间相错的原理实现车辆的移动，结构简设计巧妙，本课题采用梳叉载车式。
车库组成结构主要包括轿厢、运载小车、车库轨道，运输平台、车库框架，驱动系统，控制程序等组成
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